[发明专利]关节式运动施夹器

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2010年7月28日提交的、序列号为61/368,463的美国临时申请的权益和优先权，将所述申请的全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及手术施夹器，而且更确切地涉及新颖的关节式运动内窥镜手术紧固件施夹器钉仓件。

背景技术

内窥镜吻合器和施夹器在本领域中是公知的并且用于多个不同且有用的手术操作。在腹腔镜手术操作的情况中，通过插入皮肤中的小进入切口的小直径管或插管来实现进入腹部之内。而在身体上的其它部位执行的微创操作通常一般被称作内窥镜操作。典型地，管子或者插管装置通过进入切口伸入患者的身体中，以便提供入口。此种入口允许外科医生利用套管针插入多个不同的手术器械并且用于在远离切口的地方执行手术操作。

在大多数的这些操作中，外科医生必须经常终止血液或其它液体流过一个或多个脉管。在操作期间，外科医生经常会将手术夹子施加到血管或其它导管上，以防止体液流过这些血管或导管。本领域中公知的是，内窥镜施夹器用于在进入体腔时施加单个夹子。典型地，这样的单个夹子施夹器由生物相容性材料制成并且通常被压布在脉管上。一旦施加到脉管上，该压布的夹子就终止液体流过脉管。

在共同转让给格林(Green)等人的第5,084,057和5,100,420号美国专利中描述了在单次进入体腔的过程中能够在内窥镜或腹腔镜操作中施加多个夹子的内窥镜施夹器，上述两项专利的全部内容通过引用合并于此。在共同转让给布拉德(Pratt)等人的第5,607,436号美国专利中公开了另一种复合内窥镜施夹器，该专利的全部内容同样通过引用合并于此。这些装置被典型地用在单个手术操作中，但这不是必须的。在序列号为08/515,341的美国专利申请中，即现在授予给皮埃尔(Pier)等人的第5,695,502号美国专利中公开了一种可重复消毒的手术施夹器，该专利所公开的内容通过引用合并于此。在单次进入体腔的过程中该施夹器推进多个夹子并使多个夹子成型。所述可重复消毒的施夹器被配置成容纳可更换的弹夹(clip magazine)并与可更换的弹夹合作，以便在单次进入体腔的过程中推进多个夹子并且使多个夹子成型。一个重要的设计目标是，将手术夹子装载在钳夹之间，而装载操作不会对夹子造成任何压缩。

内窥镜或者腹腔镜操作经常在远离切口的地方执行。因此，对于位于装置的近端的用户而言，视野或者触觉反馈的减小可能使夹子的施加复杂化。因此理想的是通过提供能够关节式运动的器械来改进器械的操作。

发明内容

本发明涉及手术施夹器。

根据本公开的方案，提供了一种用于将手术夹子施加到身体组织的手术施夹装置，包括壳体、传动组件、轴组件和扳机。轴组件从壳体向远侧延伸。传动组件至少部分地定位在壳体内。扳机和传动组件可操作地连接。

轴组件具有第一管状构件和从所述第一管状构件向远侧定位的第二管状构件。所述第一管状构件限定纵轴线。所述第一管状构件和所述第二管状构件通过共同的枢转轴线可枢转地连接。所述枢转轴线垂直于所述纵轴线。所述传动组件可以包括柔性线缆，柔性线缆将平移力和旋转力从壳体的内部传送进所述第二管状构件中。

关节式运动机构与所述第一管状构件和所述第二管状构件可操作地连接。所述关节式运动机构包括齿轮齿条、至少一个齿轮和齿轮段。齿轮齿条具有纵向地布置于其上的多个轮齿并且位于所述第一管状构件内。至少一个齿轮与第一管状构件内的齿轮齿条可操作地连接。齿轮段从所述第二管状构件向近侧延伸并且与所述至少一个齿轮可操作地连接。所述齿轮段相对于所述第二管状构件固定。所述关节式运动机构使得所述第二管状构件以与纵轴线呈高达90°的角度绕着所述枢转轴线枢转。所述关节式运动机构包括可旋转以使得所述第二管状构件枢转的控制球形柄(control knob)。

所述第二管状构件可以包括钳夹组件和夹子钉仓件(clip cartridge)，夹子钉仓件包括布置在其中的多个紧固件。

手术施夹装置可以包括旋转机构。所述旋转机构与钳夹组件可操作地连接，并且为钳夹组件提供旋转力。旋转机构可以包括转盘(dial)和带。所述带定位在传动组件的近侧部附近。所述转盘限定内通道和内表面。所述带限定从所述转盘的内表面接收旋转力并将所述旋转力传送给所述传动组件的波状外形外表面。转盘与带可滑动地联接。

所述第二管状构件可以包括大致平行的两个齿轮段。

在另一个实施例中，提供了一种用于将手术夹子施加到身体组织的手术施夹装置，所述手术施夹装置包括壳体、传动组件、轴组件和扳机。轴组件从壳体向远侧延伸。