[发明专利]用于对外围数据进行数据交换的方法和子模块

权利要求书

1.一种用于在主模块(20)和子模块(21)之间对外围数据进行数据交换的方法，其中外围单元(22，23，24，25)连接在所述子模块(21)上并且通过所述外围单元读入或输出数据，所述方法具有以下步骤：

-确定外围传输数据记录(41，42，43)，其中所述外围传输数据记录具有所述外围单元(22，23，24，25)的第一地址范围和所述主模块(20)的第二地址范围，

-在所述第二地址范围中映像出存在于所述第一地址范围中的外围数据和/或反过来在所述第一地址范围中映像出存在于所述第二地址范围中的外围数据，

其特征在于，

-产生复制列表(32)，所述复制列表包括所述外围传输数据记录(41，42，43)，其中所述外围传输数据记录分配有数据区说明(41a，42a，43a)和方向说明(41b，42b，43b)，

-所述复制列表(32)存储在所述子模块(21)中，

-在操作系统(30)中装入传输装置(33)，其中所述传输装置(33)访问所述复制列表(32)并且根据所述外围传输数据记录(41，42，43)将所述外围数据分配给所述相应的地址范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述子模块(21)中提供存储区，所述存储区由所述外围传输数据记录(41，42，43)中得出并且利用所述存储区提供用于将所述外围数据传输到所述主模块(20)并且从所述主模块中传输出所述外围数据的数据接口(26)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，为所述复制列表(32)附加提供优先级列表(44)，所述优先级列表通过所述传输装置(33)优先地进行处理以用于时间关键的数据。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在所述子模块(21)中运行的应用程序(31)访问被交换的所述外围数据。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，

-利用配置工具产生所述复制列表(32)，和

-利用所述配置工具访问涉及所述主模块(20)和下级的所述子模块(21)的物理结构的配置数据，

-其中所述外围单元(22，23，24，25)划分为在中央分配给所述子模块(21)的外围单元(22，23)和从中央分散开地分配给所述子模块(21)的外围单元(24，25)。

6.一种用于和主模块(20)对外围数据进行数据交换的子模块(21)，所述子模块包括：

-操作系统(30)，

-用于解决控制任务的应用程序(31)，

-接(28，29)，所述接口设计用于从外围单元(22，23，24，25)读入数据和/或将数据输出给所述外围单元(22，23，24，25)，

其特征在于

-在所述操作系统(30)中装入的传输装置(33)，

其中所述传输装置(33)设计用于访问复制列表(32)并且在所述子模块(21)和所述主模块(20)之间进行数据交换，由此能实现为所述应用程序(31)减负。

7.根据权利要求6所述的子模块，具有：用于将所述外围数据传输到所述主模块(20)并且进行反向操作的数据接口(26)；复制列表(32)，其中在所述复制列表(32)中包括外围传输数据记录(41，42，43)，并且所述外围传输数据记录具有数据区说明(41a，42a，43a)和方向说明(41b，42b，43b)，并且所述传输装置(33)还设计用于根据所述复制列表在所述数据接口中提供所述外围数据。

8.根据权利要求6或7所述的子模块，具有用于连接所述外围单元(22，23)的内部接口(29)，所述外围单元在中央分配给所述子模块(21)。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的子模块，具有用于连接所述外围单元(24，25)的第二接口(29)，所述外围单元从中央分散开地分配给所述子模块(21)，其中所述第二接口设计为现场总线接口。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的子模块，具有用于连接所述主模块(20)的第一接口(29)。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的子模块，具有优先级装置(34)，所述优先装置设计用于访问优先级列表(44)，并且相应于需要进行交换的时间关键的外围数据相应地控制所述传输装置，其中所述传输装置设计用于对优先级信号作出反应。