[发明专利]自动循环双夹具饰品磨抛机

权利要求书

1.一种自动循环双夹具饰品磨抛机，包括机架（101），其特征在于，机架上依次布置有上下料工作部分（100）、至少一组前磨工作部分（2）、至少一组前抛工作部分（3）、转接工作部分（300）、至少一组后磨工作部分（4）、至少一组后抛工作部分（5）；机架中间布置有机械手工作部分（200）；

在上下料工作部分中一端布置有上下料工作位置，在上下料工作位置布置有可定位并固定夹具的两个机头组件、机头组件下面安装有去珠组件及上珠组件；在此工作位置的机头组件中可放入及取出夹具；在上下料工作部分的另一端布置有取出夹具空位； 在上下料工作位置、取出夹具空位中间还布置有夹具移动装置，可以将夹具从上下料工作位置的机头组件中取出移至上下料工作位置的取出夹具空位；

前磨工作部分中包括有磨工作功能的磨削组件、磨削组件两侧安装有机头组件，每个机头组件中都布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行磨削工作；

前抛工作部分中包括有抛工作功能的抛光组件、抛光组件两侧安装有机头组件，每个机头组件中布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行抛光工作；

在转接工作部分的一端，布置有转接组件、在转接工作部分的另一端，布置有夹具复位组件、在转接组件及夹具复位组件中间，还布置有横向平移组件；在转接组件上位,可放入夹具,上位夹具可下降,同时转接组件中预先放置在转接组件下位的夹具上升,此时上下位的夹具进行转接，转接完成后，上位的夹具进行上胶、而横向平移组件将转接组件下位的夹具移出，移至夹具复位组件的下位；转接组件中，还设置有旋转机构，当转接完成后,旋转机构旋转,带动转接组件中上下位夹具转动180度，将转接组件中已上胶的上位夹具变换位置至转接组件下位以备下一转接工作；此时转接组件上位可以继续放入新的夹具准备下一工作；

在夹具复位组件中，同样设置有旋转机构，当夹具移位组件将夹具从转接组件中移出至夹具复位组件中后，夹具复位组件转动180度，将夹具移位组件中下位的夹具转动180度转至复位组件的上位，在此位置机械手可将上位夹具取出；

后磨工作部分中包括有磨工作功能的磨削组件、磨削组件两侧安装有机头组件，每个机头组件中布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行磨削工作；

后抛工作部分中包括有抛工作功能的抛光组件、抛光组件两侧安装有机头组件，每个机头组件中布置有夹具定位板，夹具定位板中可以定位并固定夹具，当夹具定位板上下升降，可以带动夹具进行抛光工作； 

上下料工作部分中夹具空位位置、前磨工作部分、前抛工作部分、转接工作部分中转接工作位置依次按顺序布置、并成直线分布，夹具在机械手带动下在各部分之间按照布置顺序依次移动并可完成毛坯的前面加工；转接工作部分中复位工作位置、后磨工作部分、后抛工作部分、上下料工作部分中上下料工作位置依次按顺序布置，并成直线分布，夹具在机械手带动下在各部分之间按照布置顺序依次移动并可完成毛坯的后面加工。

2.根据权利要求1所述的自动循环双夹具饰品磨抛机，其特征在于，机械手工作部分的结构为：机架上部设置有横梁（202），横梁上安装有线轨（203），线轨安装有滑块（206），滑块上安装机械手固定板（209）；有若干互相平行的机械手固定板向横梁左右两侧伸出，机械手固定板两端均设置有机械手（210）。

3.根据权利要求1所述的自动循环双夹具饰品磨抛机，其特征在于，转接组件包括：底座（301）与底座上的转轴（302），转轴上设置有转动块（303），转动块上设置有以转轴为中心对称设置的两组导轨（304），导轨上设置有上下左右四组滑块（305）；每组滑块连接一个夹具定位块（306），夹具定位块设置有用以安装夹具（307）的夹具定位槽（308），在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸（309），设置在转动块上的可推动夹具定位块在导轨上移动的夹具定位块升降气缸（310）。

4.根据权利要求1所述的自动循环双夹具饰品磨抛机，其特征在于，横向平移组件包括：两组安装在底座上的与转轴平行的横向导轨（311），横向导轨上设置有一组横向滑块（312），横向滑块上设置有横向夹具定位块（313），夹具定位块与滑块连接，横向夹具定位块设置用以安装夹具的夹具定位槽，在夹具定位块上设置有旋转夹紧气缸，可推横向动夹具定位块在横向导轨上移动的横向夹具定位块移动气缸（315）。