[发明专利]滚子的保持器及摆动内啮合型齿轮装置

说明书

技术领域

本申请主张基于2010年8月5日申请的日本专利申请第2010-176571号的优先权。其申请的全部内容通过参照援用于本说明书中。

本发明涉及一种滚子的保持器及组装有该保持器的摆动内啮合型齿轮装置。

背景技术

专利文献1中公开有摆动内啮合型齿轮装置。该齿轮装置中，外齿轮摆动的同时内啮合于内齿轮。在外齿轮与使该外齿轮摆动的偏心体之间配置有多个滚子。多个滚子由保持器保持。保持器具备有：一对环体，规定该多个滚子各自的两端位置；及连结体，连接该一对环体且规定所述多个滚子的圆周方向位置。

该摆动内啮合型齿轮装置具备多个外齿轮，且对应于各外齿轮分别组装有多个滚子(及其保持器)。各保持器的邻接的环体彼此相互接触。该专利文献1中，关于该邻接的2个保持器，假想设定通过第1保持器的连结体规定的假想圆环体及通过第2保持器的连结体规定的假想圆环体，在此基础上，以从轴向观察时该2个假想圆环体在整个周向上重叠的方式设定2个保持器的连结体的大小。

在专利文献1中，通过这种结构，即便在对齿轮装置施加转矩并且由一方的保持器保持的滚子即将倾斜时，也能通过其相邻的保持器的连结体承受并阻止该转矩来抑制该滚子的倾斜。

专利文献1：日本专利公开第2010-32000号公报(图3)

在具备多个外齿轮的摆动内啮合型齿轮装置中，如专利文献1中公开的齿轮装置，通常通过保持器的环体彼此的接触来进行配置于各偏心体与外齿轮之间的滚子的轴向定位。

但是，各滚子及其保持器(由于配置于偏心体的外周)，当设置有该偏心体的轴每旋转一次时，距该轴的轴心的距离变化的程度仅相当于偏心量。因此，为了能够使邻接的保持器的环体彼此始终持续接触，环体的半径方向的尺寸(宽度)不得不相应地变大。其结果，存在润滑剂难以从环体彼此的间隙进入且难以顺畅地进行滚子的润滑之类的问题。

尤其是，如专利文献1中公开的齿轮装置，当为以通过连结体的加强效果防止环体倾斜的方式构成的保持器时，邻接的环体彼此的接触面始终维持被紧密地按压的状态。因此存在润滑剂难以进一步进入滚子侧且润滑性进一步降低的忧虑。

发明内容

本发明是为了解决这种以往的问题而完成的，其课题在于提供一种维持滚子稳定的保持特性及高强度的同时能够进一步提高滚子的润滑性的保持器及组装有该保持器的高润滑性能的摆动内啮合型齿轮装置。

本发明是通过设为如下结构来解决上述课题的，一种保持多个滚子的保持器，其具备：一对环体，定位所述多个滚子各自的两端位置；及连结体，连结该一对环体且定位所述多个滚子的圆周方向位置，其中，所述连结体在其轴向中间部形成有成为润滑剂的通道的凹部，并且所述连结体的邻接于所述环体的基端部的径向尺寸大于形成有所述凹部的部分的径向尺寸。

若缩小保持器的环体或连结体的半径方向的大小(长度)，则有滚子的润滑性进一步变高、滚子保持的稳定性进一步下降的倾向。本发明所涉及的保持器在轴向中间部形成有成为润滑剂的通道的凹部。其结果，(因为连结体整体的半径方向的大小能够维持适当的大小)能够以稳定的状态保持滚子，且因为润滑剂可经过凹部，所以能够确保高润滑性。

并且，本发明中，连结体的邻接于环体的基端部的径向尺寸必须形成为大于形成有该凹部的部分的径向尺寸。据此，能够缓和应力集中于强度方面严格要求的连结体的所述基端部上，(尽管形成有凹部)也能够防止保持器整体的强度下降。

另外，作为该凹部的形成位置的所述“轴向中间部”未必一定意味着轴向中央位置，也可以从中央位置偏离。并且，凹部的形成个数也不限为1个。进而，凹部可以形成于连结体的半径方向外周侧，也可以形成于内周侧，还可以形成于连结体的半径方向两侧。

本发明应用于配置在摆动内啮合型齿轮装置的偏心体与外齿轮之间的滚子的保持时，尤其能够发挥其原来的功能。

发明效果

根据本发明，能够获得维持滚子稳定的保持特性及高强度的同时能够进一步提高滚子的润滑性的保持器，及组装有该保持器的高润滑性能的摆动内啮合型齿轮装置。

附图说明

图1是组装有本发明的实施方式的一例所涉及的保持器的摆动内啮合型齿轮装置的整体概要图。

图2是图1的保持器附近的主要部分放大图。

图3是表示该保持器保持滚子的状态的立体图。

图4是表示该保持器保持滚子的状态的连结体附近放大的截面图。

图5是该保持器的连结体存在爪部的部分与轴垂直的截面的部分放大图。