[发明专利]电梯及电梯引导装置清扫夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯及电梯引导装置清扫夹具。

背景技术

电梯为，在井道内的上下方向上铺设有一对导轨，主绳的一端部所连结的轿厢被该导轨引导而进行升降移动，为了沿着导轨引导轿厢，而在轿厢上设置有电梯引导装置。

该电梯引导装置虽然存在辊式以及导靴式，但都是在与导轨接触的同时进行引导的结构，所以会由于导轨的变形或接缝而产生振动或噪音，使轿厢内的乗客产生不愉快感。

因此，提出有一种电梯引导装置：采用磁铁导向单元，对在相对配置的铁制导轨之间作用的磁铁的吸引力进行控制，非接触地对轿厢进行行驶引导(参照日本特开2005-350267号公报)。

但是，在上述的磁铁导向单元中，由于搭载有永久磁铁，所以在电磁铁的前端部分(磁极)吸附铁屑或铁粉等异物，即使停止向电磁铁的供电也会继续吸附在电磁铁的表面上。结果，电磁铁的吸引力会发生变化，因此基于磁铁导向单元难以进行稳定的行驶引导。因此，需要除去吸附在磁铁导向单元上的异物的作业，但必须在使轿厢下降到井道的最下层地面之后，作业员进入比最下层地面靠下部的底坑部，清扫员通过手动作业来除去吸附在磁铁导向单元上的异物，存在作业效率较差的问题。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述现有技术的问题而进行的，其目的在于提供一种电梯及电梯引导装置清扫夹具，能够自动、有效地除去吸附在电梯引导装置的磁铁导向单元上的异物。

本发明一个实施方式的电梯，具备在井道内在铅垂方向上铺设的导轨、沿着该导轨进行升降移动的轿厢、电梯引导装置以及电梯引导装置清扫夹具。电梯引导装置固定在该轿厢上，通过磁铁导向单元产生的磁力而与导轨之间保持规定空隙，同时沿着导轨而非接触地对轿厢进行行驶引导。电梯引导装置清扫夹具设置在导轨上，在轿厢通过时，与磁铁导向单元的磁极接触，而除去吸附在其表面上的异物。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式的电梯的整体结构例的模式图。

图2是图1所示的电梯的放大立体图。

图3是图1所示的电梯引导装置的外观图。

图4是图3所示的电梯引导装置的电路结构图。

图5是图3所示的电梯引导装置的截面图。

图6是图1所示的电梯中的电梯引导装置清扫夹具的设置时的截面图及侧视图。

图7是图1所示的电梯引导装置及电梯引导装置清扫夹具的接触时的截面图。

图8是本发明第二实施方式的电梯中的电梯引导装置清扫夹具的设置时的截面图及侧视图。

图9是表示图8所示的电梯引导装置清扫夹具的变形例的截面图及侧视图。

图10是本发明第三实施方式的电梯中的电梯引导装置清扫夹具的放大图以及设置时的截面图及侧视图。

图11是说明本发明第三实施方式的电梯中的其他清扫运行模式的图。

图12是本发明第四实施方式的电梯中的导轨清扫夹具的设置时的侧视图及截面图。

具体实施方式

以下，利用附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外，在以下的说明中，将对井道内所设置的左右一对导轨彼此进行连结的方向称作左右方向(X轴方向)，将铅垂方向称作上下方向(Z轴方向)，将与这两个方向垂直的方向称作前后方向(Y轴方向)。

<第一实施方式>

图1是表示本发明第一实施方式的电梯的整体结构例的模式图。此外，图2是图1所示的电梯的放大立体图。如这些图所示，在电梯的井道1的内壁面上铺设有左右一对导轨2，该左右一对导轨2由强磁性材料制作并在上下方向上延伸。轿厢3与卷挂在卷扬机(省略图示)上的主绳4的一端部相连结，沿着导轨2进行升降。此外，轿厢3由轿厢框5以及轿厢室6构成，在轿厢框5的上下四个角，以分别与导轨2相对的方式固定有电梯引导装置7。电梯引导装置7是如下的装置：通过磁铁导向单元产生的磁力而与导轨2之间保持规定空隙，同时沿着导轨2非接触地对轿厢3进行行驶引导。并且，在导轨2上的希望区间中设置有多个电梯引导装置清扫夹具8，该电梯引导装置清扫夹具8为，在轿厢3通过时，与电梯引导装置7接触，除去吸附在电梯引导装置7的磁极表面的异物。另外，电梯引导装置清扫夹具8被要求在与电梯引导装置7接触后，在以不妨碍轿厢3升降的方式逐渐变形的同时除去异物，因此优选为接触部位具有适当弹力、长度及强度的树脂成形品。