[发明专利]侧向摆动的带横向平衡梁的运输容器和带容器的运输装置

说明书

技术领域

本发明涉及运输物品例如水果或蔬菜的运输容器，所述容器包括容纳至少一个物品尤其是单独物品的容纳支架，沿着一个方向即纵向与驱动装置附接的支脚以及连接支架与支脚的连接机构，所述连接机构一方面允许支架侧向摆动以为了卸载由支架所承载的每个物品，另一方面允许支架向高处相对地移动以为了对由支架所承载的每个物品进行称重。本发明同样涉及装备有至少若干个所述容器的运输装置，尤其是包括一条单独运输线的运输装置，该一条单独的运输线包括尤其是插入在运输滚轮之间的容器，所述运输滚轮具有与所述容器一起驱动的横轴。

背景技术

已知包括运输物品(例如水果或蔬菜)的运输容器的运输装置，所述运输容器包括沿着运输线设置尤其是插入在运输线横轴上的运输滚轮，所述运输装置一方面在运输线的至少一侧上侧向摆动，另一方面安装成可竖直移动以允许物品直线通过运输装置的称重设备时对所述物品进行称重。

已知的可称重摆动容器却具有不同的缺点。首先，允许用来称重的竖直移动的机构通常不允许在运输线的两侧摆动，这就严重地限制了工作的灵活性和运输装置的性能。事实上，运输装置尤其允许对物品进行分拣，且容器在两侧摆动的事实增加了用来对物品进行分拣的物品容纳设备的数量或允许减少对于同样容纳设备数量的装置的长度。通常，向两侧摆动的可能性允许将同样的容器应用在不同的运输装置构造上。

另外，上述连接机构具有经常干扰称重部件运动和/或产生不希望的摩擦反应影响称重精确度的运动(突出的滑动，旋转的导向...)。

在一些已知装置中上述机构包括至少一个横向枢轴，即可变形的平行四边形，其允许为了称重所发生的纵向移动。在这些已知装置中，称重部件为了称重形成支撑容器的支架的四个称重点。在大多数情况下，至少三个分开的称重点是必需的。这导致了称重设备的复杂性且易于不稳定。事实上，非常难以保证三个或四个称重点完全地共面且在机器的寿命周期中一直保持这样。

在另外已知的运输装置中，运输线只包括用于允许称重且为了卸载而向侧面摆动的横向滚轮。在这种情况下，仍然需要四个称重点来称重。所述已知装置的缺点是，滚轮安装相对复杂，从而成本高和/或由于存在四个称重点所以称重质量不令人满意，随时间精度和可靠性下降。

专利文献WO2005/037453描述了用于运输和分拣器械的运输单元，包括：安装在链上的鞍式装置，两个自由旋转安装且有可能相对于鞍式装置竖直移动的横向滚轮，和插入在两个滚轮之间的运输容器，所述运输容器以能够向一侧或另一侧摆动地方式设置，且可以为了称重由横向枢轴引起竖直移动。然而，所述安装特别复杂，且需要形状复杂且制造昂贵的元件和会导致故障且易于干扰称重的回动弹簧。另外，在这种情况下，称重部件包括至少三个与容器的三个分开的承载部配合的称重点。

发明内容

因此，本发明的目标是通过提出一种同时具有物品容纳支架的运输容器来弥补上述所有缺点，所述物品容纳支架能够侧向摆动，尤其被设计成为了卸载物品能够向一侧和/或另一侧摆动，另一方面，所述物品容纳支架易于允许仅通过支架的两个称重传感器就可以精确地称量容器的容纳支架上支撑的每个物品。

本发明的目的还在于提出特别简单的运输容器，所述运输容器由很少的元件构成，便宜且性能可靠。

本发明的目标还在于提出具有同样优点的运输装置，其尤其是可以设有至少一个称重设备且对于每个称重设备只包括两个称重点。

为此，本发明涉及物品例如水果或蔬菜的运输容器，所述运输容器包括：容纳至少一个物品的容纳支架、沿着一个方向即纵向相对于驱动装置附接的支脚和连接支架与支脚的连接机构，所述连接机构：

-包括：枢轴，尤其是至少与纵向几乎平行的枢轴，即摆动轴，和将支架保持在物品输送位置上的保持装置，所述枢轴用来允许支架的侧向摆动，尤其是相对于纵向向一侧和/或另一侧侧向摆动，以为了将由支架承载的每个物品侧向地卸载，

-被设置以为了用于允许支架沿着能够对支架及能够对由支撑支架的称重部件所承载的物品进行称重的行程相对于支脚向高处相对移动，

其特征在于，所述连接机构包括：

-沿着所述摆动轴(24)相对于支脚旋转设置的基座，

-插入的平衡梁，其一端沿着第一侧枢轴，尤其是至少与纵向几乎平行的第一侧枢轴，与基座铰接，其另一端沿着第二侧枢轴，尤其是至少与纵向几乎平行的第二侧枢轴，与支架铰接，第一和第二侧枢轴位于支脚平面的一侧和另一侧，所述支脚平面为包含所述纵向的纵向中平面。