[发明专利]一种扫描式图像检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种测试连接器产品的扫描式图像检测方法。

背景技术

目前由于CCD图像传感器分辨率及计算机运算速度的大幅提升，以数字影象为基础的视觉系统配合精密的机构定位，及计算机辅助设计的数据库而设计的自动光学检测系统已被应用于各种领域，用于快速的测量被测产品的长度和宽度得到精确的数据。

为了保证大型高密连接器产品的测试精度，现有技术中一般采取的方法为增加CCD的分辨率(即提高像素)，但是当产品过大时，可能500万像素或者1000万像素的面阵相机也达不到所需精度。在产品的运动分时、分段检测中，一般分段测试都是用PLC控制轴运动，到一个测量位后停止运动，测试分辨合格品和不合格品，然后再运动到下一个测量位置，依次循环，当产品在导轨上移动时，可能因运动精度、导轨精度及模板精度造成测量误差，而且检测时间也会很长。

发明内容

本发明的目的是提供一种能保证测试速度和精度，测试准确性和重复性好的扫描式图像检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种扫描式图像检测方法，依次由七个工位来完成，其中机台前四个工位为一组，用一个伺服马达带动四个相机和环形光源，分别检测Latch、上夹口、下夹口和PIN脚平整度，机台后三个工位为一组，用一个伺服马达带动三个相机和环形光源，分别检测PIN脚平整度和正位度，检测过程中所有条形光源不运动。

进一步，检测中产品不动，相机、镜头和光源同时移动，通过每秒采集、检测20帧图像，完成一个产品的检测。

本发明的有益效果是：由电脑控制运动轴带动相机及光源移动，分段测试产品，综合输出信号，高速相机在快速移动中扫描测试，节省单位产品的测试时间，用小像素相机测试高密插头，保证测试速度和精度，测试准确性和重复性好，排除了其它干扰对测试的影响，分时、分段测试，分类输出合格品或不合格品，不合格品直接排出，方便工序分析。

附图说明

图1是本发明机台前四个工位的布置图；

图2是本发明机台后三个工位的布置图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

一种扫描式图像检测方法，依次由七个工位来完成，其中机台前四个工位为一组，用一个伺服马达带动四个相机和环形光源，分别检测Latch、上夹口、下夹口和PIN脚平整度，机台后三个工位为一组，用一个伺服马达带动三个相机和环形光源，分别检测PIN脚平整度和正位度，检测过程中所有条形光源不运动，进一步，检测中产品不动，相机、镜头和光源同时移动，通过每秒采集、检测20帧图像，完成一个产品的检测。

参照图1所示，机台前四个工位的功能如下：第一工位用于实现LATCH检测和环形光正面打光，第二工位用于实现夾口上弹点检测和条形光背光加环形光正面补光，第三工位用于实现夾口下弹点检测和条形光背光加环形光正面补光，第四工位用于实现夾口侧PIN脚平整度检测和环形光正面打光。

机台前四个工位的工作原理如下：传送产品到测试位后停止，伺服电机带动四个光源控制器，与光源控制器连接的相机、镜头和环形光源在移动中扫描测试，第一工位的光源控制器分别测试左右两边的Latch，第二、三工位的光源控制器分别测试上夹口和下夹口，第四工位的光源控制器测试夹口边针脚的平整度及其共面度。

测试完成后合并所有测试结果，输出OK或NG信号并分别排出，分工位传送产品到测试位，稳定后开始测试，避免因产品运动及系统精度等因素引起的误差，分工位测试，减少单位产品的测试时间，避免因光源相互干扰及产品定位等各因素引起的测量误差。

参照图2所示，机台后三个工位的功能如下：第五工位用于实现夾口背侧PIN脚平整度检测和环形光正面打光，第六工位用于实现夾口侧PIN脚正位度检测和条形光背面打光，第七工位用于实现夾口背侧PIN脚正位度检测和条形光背面打光。

机台后三个工位的工作原理如下：传送产品到测试位后停止，伺服电机带动三个光源控制器上的相机在移动中扫描测试，第五工位的光源控制器测试夹口背侧针脚的平整度和共面度，第六工位的光源控制器测试夹口边针脚的正位度，第七工位的光源控制器测试夹口背侧针脚的正位度。

测试完成后合并所有测试结果分工位输出OK或NG信号并分别排出，分工位传送产品到测试位，稳定后开始测试，避免因产品运动及系统精度等因素引起的误差，分工位测试，减少单位产品的测试时间，避免因光源相互干扰及产品定位等各因素引起的测量误差。