[发明专利]臂架振动抑制方法、系统及臂架式工程机械无效
| 申请号： | 201110183634.1 | 申请日： | 2011-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN102322497A | 公开（公告）日： | 2012-01-18 |
| 发明（设计）人： | 周翔;周继辉;黄罡 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | F16F15/02 | 分类号： | F16F15/02;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 逯长明 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 振动 抑制 方法 系统 架式 工程机械 | ||
1.一种臂架振动抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A，实时检测末节臂架的末端振动的振幅A、相位&及周期T；
步骤B，将所述振幅A与预设值进行比较，若所述振幅A大于预设值则进入步骤C；若所述振幅A小于预设值，则结束；
步骤C，驱动至少一节臂架上的臂架油缸动作，使得所述末节臂架的末端产生一个具有振幅A1、相位&1、周期T的运动分量，且所述振幅A1与所述振幅A的差值小于预设差值，相位&1与相位&的差值为nT/2，其中n为奇数。
2.根据权利要求1所述的臂架振动抑制方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：
步骤A1，实时检测末节臂架的末端的位置，
步骤A2，根据所述位置的变化，计算所述末节臂架的末端振动的振幅A、相位&及周期T。
3.根据权利要求1所述的臂架振动抑制方法，其特征在于，所述步骤A具体为：直接实时检测末节臂架的末端振动的振幅A、相位&及周期T。
4.根据权利要求1-3任一项所述的臂架振动抑制方法，其特征在于，通过控制臂架油缸多路阀来控制所述臂架油缸动作。
5.根据权利要求4所述的臂架振动抑制方法，其特征在于，所述步骤C具体可以包括：
步骤C 1，根据振幅A1，计算所述臂架油缸的运动量，其中，振幅A1与所述振幅A的差值小于预设差值；
步骤C2，确定所述臂架油缸多路阀的阀门开度及作用时长；
步骤C3，根据振动相位&1，确定多路阀控制的投入时刻，其中，相位&1与相位&的差值为nT/2，n为奇数；
步骤C4，驱动所述臂架油缸动作。
6.一种臂架振动抑制系统，其特征在于，包括：
检测装置，用于实时检测末节臂架的末端的位置；
控制器，所述控制器根据所述位置的变化，计算所述末节臂架的末端振动的振幅A、相位&及周期T；
所述控制器将所述振幅A与预设值进行比较，若所述振幅A大于预设值，则发出驱动信号，驱动至少一节臂架上的臂架油缸动作，使得所述末节臂架的末端产生一个具有振幅A1、相位&1、周期T的运动分量，且所述振幅A1与所述振幅A的差值小于预设差值，相位&1与相位&的差值为nT/2，其中n为奇数。
7.根据权利要求6所述的臂架振动抑制系统，其特征在于，所述检测装置包括设置于各臂架上的倾角传感器或/和旋转编码器或用于检测各臂架油缸位移的位移传感器。
8.根据权利要求6或7所述的臂架振动抑制系统，其特征在于，所述控制器计算相应臂架油缸的运动量及运动频率，以使得所述末节臂架的末端产生一个具有振幅A1、相位&1、周期T的运动分量，且所述振幅A1与所述振幅A的差值小于预设差值，相位&1与相位&的差值为nT/2，n为奇数。
9.根据权利要求6所述的臂架振动抑制系统，其特征在于，还包括臂架油缸多路阀，所述控制器根据振幅A1确定所述臂架油缸多路阀的阀门开度及作用时长，根据振动相位&1，确定多路阀控制的投入时刻，并向所述臂架油缸多路阀发送相应驱动信号，以驱动所述臂架油缸动作。
10.一种臂架式工程机械，其特征在于，该臂架式工程机械设有权利要求6-9任一项所述的臂架振动抑制系统。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一重工股份有限公司，未经三一重工股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201110183634.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种引擎
- 下一篇：硫酸钾镁肥及其制造方法
