[发明专利]对接系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种对接系统，特别是一种包括自动行走设备与充电站的对接系统。

背景技术

随着科学技术的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能设备极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。早期，这些自动行走设备由于采用能量储存单元供电，当能量储存单元的能量被用尽后，这些自动行走设备就无法工作了，此时就必须人为地把自动行走设备移动到能为其提供能量的充电站，为其补充能量。在一些情况下，补充能量可能需要花费数小时的时间，人们必须等待数小时，直到补充能量完成，从而再次开启自动行走设备，使其继续工作。随着技术的进一步发展，现有技术中逐步开发了多种实现自动充电的对接系统，较为常见的方式为：充电站保持施加充电能量，自动行走设备由于能量不足返回充电站，并尝试与充电站对接。当自动行走设备玉充电站对接成功时，自动行走设备内的能量检测单元检测到充电站上的充电能量，从而停止行走，保持与充电站的对接，实现充电站对自动行走设备充电。但上述方案中，即使自动行走设备没有与充电站对接成功，充电站仍然输出充电能量，导致现有技术的充电站存在两个主要问题：第一，充电站由于始终输出充电能量，对电能的消耗大；第二，充电站输出的充电能量施加在端子上，自动行走设备没有与充电站对接成功时，充电站的端子裸露在充电站壳体上，人体容易接触到端子而接触到充电能量，容易对人体造成触电危险。

为克服上述问题，必须开发一种安全、节能的对接系统。

发明内容

本发明解决的技术问题为：提供一种安全、节能的对接系统。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种对接系统包括：位于自动行走设备的第一部分电路和位于充电站的第二部分电路，所述第一部分电路包括能量存储单元和控制自动行走设备行走的第一主控单元；所述第二部分电路包括能量提供单元和控制所述能量提供单元的能量输出的第二主控单元；所述能量存储单元或能量提供单元提供侦测能量，当所述自动行走设备与所述充电站对接成功时，第一部分电路与第二部分电路形成侦测电路，所述侦测能量经所述侦测电路产生侦测电流；所述侦测电路还包括电流检测单元，所述电流检测单元检测到所述侦测电流时，所述第二主控单元控制能量提供单元输出充电能量，所述电流检测单元没有检测到所述侦测电流，所述第二主控单元控制能量提供单元输出非充电能量，非充电能量低于充电能量。

优选地，所述能量提供单元提供侦测能量，所述侦测能量等于所述非充电能量。

优选地，所述第一部分电路还包括开关模块，所述电流检测单元没有检测到所述侦测电流时，第一主控单元控制所述开关模块使能量存储单元与侦测电路的其他部分断开电性连接。

优选地，所述能量提供单元输出的电压低于12V。

优选地，所述能量存储单元输出所述侦测能量，所述侦测能量高于所述非充电能量。

优选地，当所述电流检测单元检测到所述侦测电流时，所述第一主控单元控制所述自动行走设备停止行走。

优选地，所述电流检测单元在预设的时间段内两次检测到所述侦测电流时，所述第一主控单元控制所述自动行走设备停止行走。

优选地，所述电流检测单元在预设的时间段内两次检测到所述侦测电流时，所述第二主控单元控制所述能量提供单元输出充电能量。

优选地，所述电流检测单元包括位于所述第一部分电路的第一电流检测单元，及位于所述第二部分电路的第二电流检测单元，所述第一主控单元根据所述第一电流检测单元传递的信号控制所述自动行走设备的行走，所述第二主控单元根据所述第二电流检测单元传递的信号控制所述能量提供单元的能量输出。

优选地，所述自动行走设备为割草机，包括用于对草坪进行切割的切割机构

本发明的有益效果为：充电站仅在与自动行走设备对接成功时，输出充电能量，没有与自动行走设备对接成功时，输出低于充电能量的非充电能量，因此可以有效降低充电站对电能的消耗，同时，排除了人体接触到充电能量的可能性，提高了对接系统的安全性。

附图说明

以上所述的本发明解决的技术问题、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本发明的较佳的具体实施例的详细描述，同时结合附图描述而清楚地获得。