[发明专利]具备生成三维图像的功能的摄影装置及三维图像生成方法

权利要求书

1.一种摄影装置，具备：

摄影单元，其对被摄体进行摄影；

模型生成单元，其使用由所述摄影单元摄影到的摄影图像，生成所述被摄体的三维模型；

噪声判定单元，其在与构成由所述模型生成单元生成的三维模型的点相对应的对应点，不构成使用从与用于生成该三维模型的摄影图像的摄影位置不同的位置摄影到的摄影图像而生成的三维模型的情况下，判定该点为噪声；

噪声去除单元，其从由所述模型生成单元生成的三维模型中，去除由所述噪声判定单元判定为噪声的点；和

三维图像生成单元，其基于由所述噪声去除单元去除了噪声的三维模型，生成三维图像。

2.根据权利要求1所述的摄影装置，其中，

所述噪声判定单元，以构成由所述模型生成单元生成的三维模型的点为基准点，在距基准点为规定距离的空间范围中所包含的所述对应点的数量比规定数量少的情况下，判定该空间范围的基准点为噪声。

3.根据权利要求1所述的摄影装置，其中，

还具备摄影方向推定单元，其基于构成由所述模型生成单元生成的三维模型的点，推定在摄影用于生成该三维模型的摄影图像时的所述摄影单元的摄影方向，

所述噪声去除单元，在由所述摄影方向推定单元推定的摄影方向的差异比规定值小的多个三维模型中，将使用比用于生成其他三维模型的摄影图像的摄影时刻早的摄影时刻的摄影图像而生成的三维模型，从作为所述三维图像生成单元生成三维图像的基础的三维模型中去除。

4.根据权利要求1所述的摄影装置，其中，

还具备摄影方向推定单元，其基于构成由所述模型生成单元生成的三维模型的点，推定在摄影用于生成该三维模型的摄影图像时的所述摄影单元的摄影方向，

所述噪声判定单元，在由所述摄影方向推定单元推定的摄影方向和以构成所述三维模型的点为顶点的多边形面的法线的差别比规定值大的情况下，判定该顶点为噪声。

5.根据权利要求1所述的摄影装置，其中，

还具备摄影方向推定单元，其基于构成由所述模型生成单元生成的三维模型的点，推定在摄影用于生成该三维模型的摄影图像时的所述摄影单元的摄影方向，

所述噪声判定单元，在由所述摄影方向推定单元推定的摄影方向、和由以构成所述三维模型的点为顶点的多个多边形面的法线所决定的该顶点的方向的差别比规定值大的情况下，判定该顶点为噪声。

6.根据权利要求5所述的摄影装置，其中，

还具备：

显示单元，其对应地显示由所述噪声去除单元去除了噪声的三维模型和所述噪声判定单元判定构成所述三维模型的点是否是噪声所用到的所述规定值；和

输入单元，其输入与对值进行指定的操作相应的信号，

所述噪声判定单元，将与由所述输入单元输入的信号相应的值作为所述规定值，再次判定构成所述三维模型的点是否是噪声，

所述噪声去除单元，将被所述噪声判定单元判定为噪声的点从所述三维模型中再次去除，

所述显示单元，显示由所述噪声去除单元再次去除了噪声的三维模型。

7.一种摄影装置的三维图像生成方法，包括：

摄影步骤，对被摄体进行摄影；

模型生成步骤，使用由所述摄影步骤摄影到的摄影图像，生成所述被摄体的三维模型；

噪声判定步骤，在与构成由所述模型生成步骤生成的三维模型的点相对应的对应点，不构成使用从与用于生成该三维模型的摄影图像的摄影位置不同的位置摄影到的摄影图像而生成的三维模型的情况下，判定该点为噪声；

噪声去除步骤，从由所述模型生成步骤生成的三维模型中，去除由所述噪声判定步骤判定为噪声的点；和

三维图像生成步骤，基于由所述噪声去除步骤去除了噪声的三维模型，生成三维图像。