[发明专利]反应杯全自动安装、拆卸方法及相关设备、系统

权利要求书

1.一种反应杯全自动安装方法，其特征在于，包括：

反应盘机构启动旋转，将所述反应盘机构上需要安装反应杯的杯位旋转至与上杯机构相对应的位置停顿；

所述上杯机构检测其上杯架上是否放置有反应杯，如果是，则启动所述上杯机构的电磁铁；

所述电磁铁收缩其输出杆，所述输出杆带动用于支撑所述反应杯的上杯挡板向后移位，使所述反应杯通过自身重力落入到所述杯位上；所述与上杯机构相对应的位置位于所述反应杯的自身重力方向上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述电磁铁收缩输出杆的时间到达预设时间后，伸出输出杆，所述输出杆带动所述上杯挡板向前移位，使所述上杯挡板用于支撑下一反应杯。

3.一种反应杯全自动拆卸方法，应用于化学发光分析仪，其特征在于，包括：

反应盘机构启动旋转，将所述反应盘机构上需要拆卸的反应杯旋转至与下杯机构相对应的位置停顿；

所述下杯机构的电磁铁收缩输出杆，所述输出杆带动所述下杯机构的脱杯滑动板以及固定在所述脱杯滑动板上的脱杯顶块和脱杯固定板一同沿着所述下杯机构的滑轨向后移位，使位于所述脱杯顶块和脱杯固定板之间的所述需要拆卸的反应杯通过自身重力被移出所述反应盘机构。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述下杯机构的电磁铁收缩输出杆的时间到达预设时间后，伸出输出杆，所述输出杆带动所述下杯机构的脱杯滑动板以及固定在所述脱杯滑动板上的脱杯顶块和脱杯固定板一同沿着所述下杯机构的滑轨向前移位，使下一个需要拆卸的反应杯通过所述反应盘机构旋转和停顿后位于所述脱杯顶块和脱杯固定板之间。

5.一种反应杯全自动安装设备，其特征在于，包括：

固定在基板(4)上的反应盘机构(1)和上杯机构(2)，所述上杯机构(2)相对于所述反应盘机构(1)的中心固定；

所述反应盘机构(1)，用于启动旋转，将所述反应盘机构(1)上需要安装反应杯的杯位旋转至与上杯机构(2)相对应的位置停顿；

所述上杯机构(2)，用于检测其上杯架上是否放置有反应杯，如果是，则启动所述上杯机构(2)的电磁铁(11)；所述电磁铁(11)，用于收缩输出杆，所述输出杆带动用于支撑所述反应杯的上杯挡板(10)向后移位，使所述反应杯通过自身重力落入到所述杯位上；所述与上杯机构(2)相对应的位置位于所述反应杯的自身重力方向上。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，

所述反应盘机构(1)包括反应盘底座，所述反应盘底座上设置有可旋转的反应盘转杆(7)，所述反应盘转杆(7)上端固定一反应盘(6)，所述反应盘(6)上设置有若干个用于安装反应杯的杯位，以及所述反应盘(6)边缘上设置一反应杯保持架(5)；

所述上杯机构(2)包括上杯架(8)，上杯架(8)上设置一用于放置反应杯的通孔，所述上杯架(8)上还设置有一上杯挡板(10)，所述上杯挡板(10)用于支撑放置在所述通孔中的反应杯；所述上杯架(8)还设置一传感器(12)，所述传感器(12)用于检测所述通孔上是否放置有反应杯，如果是，则启动所述上杯架(8)上设置的电磁铁(11)，所述电磁铁(11)用于收缩输出杆，所述输出杆带动所述上杯挡板(10)向后移位，使放置在所述通孔中的所述反应杯通过自身重力落入到所述杯位上；

所述电磁铁(11)还用于在收缩输出杆的时间到达预设时间后，伸出输出杆，所述输出杆带动所述上杯挡板(10)向前移位，以使所述上杯挡板(10)用于支撑放置在所述通孔中的下一反应杯；

所述上杯架(8)上还设置有上杯架保持片(9)，用于保持所述上杯挡板(10)向前或向后移位。