[发明专利]用于电力设备的声音异常检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种用于电力设备的声音异常检测系统，其特征在于所述系统包括音频检测子系统和与所述音频检测子系统无线通讯的计算机子系统；

所述音频检测子系统包括音频采集模块、视频服务模块、音频训练与识别模块、存储模块和第一通讯模块；所述音频采集模块的输出端接视频服务模块的输入端，所述视频服务模块的输出端接音频训练与识别模块的相应输入端，所述音频训练与识别模块的相应输出端接第一通讯模块的输入端，所述存储模块与音频训练与识别模块双向连接；

所述计算机子系统包括装有基站后台软件系统的计算机主机、音频数据显示模块、报警模块和第二通讯模块；所述第二通讯模块的输出端接计算机主机的相应输入端；所述计算机主机的相应输出端分别接音频数据显示模块和报警模块的输入端。

2.根据权利要求1所述的用于电力设备的声音异常检测系统，其特征在于还包括巡检平台，所述巡检平台包括行走机构和控制所述行走机构的控制模块；所述音频检测子系统设置在所述巡检平台上。

3.根据权利要求2所述的用于电力设备的声音异常检测系统，其特征在于所述音频训练与识别模块由ARM9微处理器和DSP微处理器组成。

4.根据权利要求3所述的用于电力设备的声音异常检测系统，其特征在于所述巡检平台采用型号为LER-3000的电力巡检机器人。

5.根据权利要求4所述的用于电力设备的声音异常检测系统的检测方法，其特征在于按照下述步骤进行：

（1）启动电力巡检机器人；

（2）所述电力巡检机器人按照指定路线移动至电力设备巡检点，触发所述音频采集模块的启动端，音频采集模块采集电力设备的音频数据；

（3）采用视频服务模块接收音频采集模块的音频数据，进行数字信号压缩和传输；

（4）采用音频训练与识别模块进行接收视频服务模块传输的音频数据并进行音频数据的训练或识别；

首先判断是否进行音频数据的训练，当需要进行训练时，进入训练程序，将正常的变电站设备运行声音进行训练，得音频特征库，存储于所述存储模块中；

当不需要进行训练时，进入识别程序，DSP微处理器先提取当前采集的音频数据的子带特征，然后将所述子带特征与存储在所述存储模块中的音频特征库进行比对；

（5）所述音频训练与识别模块将比对结果通过所述第一通讯模块和第二通讯模块的实时通讯传输至计算机主机，当比对结果异常时，报警模块发出警报声、音频数据显示音频的波形数据和子带特征，否则，仅输出音频的波形数据和子带特征；

（6）判断巡检路线是否全部巡检完毕，当巡检完毕时，结束；否则进入步骤（2）。

6.根据权利要求5所述的用于电力设备的声音异常检测方法，其特征在于步骤（3）中所述训练程序通过VQ算法对正常的变电站设备运行声音进行训练。