[发明专利]灯头自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种灯头自动装配机。 

背景技术

如图1、图2、图3所示，灯头包括三个部件：灯头体、芯帽、第一触片、第二触片，在灯头体的小头端的端面上开设有两个插孔，在装配时芯帽从灯头体的内部穿过其中一个插孔，然后第一触片套到芯帽上，第二触片安装到与第二插孔对应处。目前灯头的装配采用人工装配，效率十分低下，产品质量不稳定，次品率高。目前还没有一种专门用来装配灯头的自动生产设备。

发明内容

鉴于目前还没有一种专门用来装配灯头的自动生产设备，本发明提供一种专门用来自动装配灯头的灯头自动装配机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种灯头自动装配机，灯头包括灯头体、芯帽、第一触片、第二触片，该灯头自动装配机包括机架、位于所述机架上的分度盘，所述的分度盘上设有与灯头的灯头体适配的定位模，所述定位模的上端设有与灯头体的小头端端面上的两个插孔对应的两根插柱；

所述分度盘的上方依次为上芯帽工位、上第一触片工位、上灯头体工位、上第二触片工位，所述分度盘的分度位置分别与上芯帽工位、第一触片工位、上灯头体工位、上第二触片工位对应；

所述上芯帽工位外侧的机架上设有上帽模及位于所述上帽模斜上方的上帽振动盘，所述上帽振动盘内设有用于输送芯帽的芯帽上升搁板，所述芯帽上升搁板的末端具有搁置分叉，所述搁置分叉的分叉处允许芯帽的小头端通过而不允许芯帽的大头端通过；在上帽振动盘的振动作用下，芯帽沿着芯帽上升搁板上升，直至搁置分叉。在搁置分叉处，由于搁置分叉的分叉处允许芯帽的小头端通过而不允许芯帽的大头端通过，因此芯帽排成这样的队列：小头端穿过搁置分叉，大头端搁置在搁置分叉上；

还包括芯帽输送轨道和芯帽输送管，所述芯帽输送轨道的首端与所述芯帽上升搁板的末端的下部衔接，当芯帽到达芯帽输送轨道时，由于芯帽输送轨道和芯帽上升搁板的末端之间稍有落差，因此芯帽躺倒，且其大头端朝前。所述芯帽输送轨道的末端与所述芯帽输送管的首端联通，从而芯帽进入到芯帽输送管内；

所述的上帽模内设有芯帽滑槽，所述芯帽滑槽的后部与所述芯帽输送管的下端联通，所述的芯帽滑槽内滑设有可向分度盘方向来回滑动的芯帽推送杆，所述芯帽推送杆的后方设有横向的推帽气缸，所述推帽气缸的活塞杆与所述芯帽推送杆的后端连接；所述的上帽模上开设有与芯帽推送杆的行程末端位置相对应的上帽孔；芯帽从芯帽输送管掉落至芯帽滑槽，此时芯帽的大头端朝下，然后推帽气缸推动芯帽推送杆将芯帽向前推送，直至上帽孔位置。

所述上帽模的上方设有送帽机械手，所述上帽模的下方设有竖向的顶帽气缸，所述顶帽气缸的活塞杆对准所述的上帽孔，顶帽气缸的活塞杆上顶，经上帽孔插入到芯帽内，从而将芯帽顶起，然后送帽机械手将芯帽夹起，之后将芯帽插到该工位处的定位模的一根插柱上。

所述上第一触片工位外侧的机架上设有第一触片模及位于所述第一触片模斜上方的第一上片振动盘，所述第一上片振动盘内设有用于输送第一触片的第一触片上升搁板，所述第一触片上升搁板的末端的内侧具有竖向的侧面挡板，所述侧面挡板的外侧有与所述第一触片上升搁板连接的第一触片挂板，所述的侧面挡板和第一触片挂板之间形成过渡夹层；在第一上片振动盘内的第一触片在振动作用下沿着第一触片上升搁板上升，直至第一触片上升搁板的末端，然后进入过渡夹层。第一触片的形状为：包括横片段和竖片段，横片段的长度短于竖片段的长度，在横片段上开始有开孔。进入过渡夹层的第一触片以这样的形式排列：横片段挂持在第一触片板上。

还包括第一送片轨道，所述第一送片轨道具有与第一触片的形状相适配的送片通道，所述的送片通道与所述的第一触片挂板衔接，依次排列的第一触片进入到第一送片轨道的送片通道内；

所述的第一触片模内具有与所述第一触片的形状相适配的定位腔，所述送片通道的末端与所述的定位腔衔接，由送片通道输送而来的第一触片进入到定位腔内；所述的第一触片模上开设有与定位腔位置相对应的第一上片孔；

所述第一触片模的上方设有第一送片机械手，所述第一触片模的下方设有竖向的第一顶片气缸，所述第一顶片气缸的活塞杆对准所述的第一上片孔；第一顶片气缸的活塞杆上顶，进过第一上片孔将第一触片上顶，然后第一送片机械手将第一触片夹起，之后将第一触片插到之前已定位的芯帽上。