[发明专利]圆弧端齿立铣刀环形端齿刃线的形成方法

权利要求书

1.圆弧端齿立铣刀环形端齿刃线的形成方法，刀具制造单元根据数据控制单元建立的数学模型和输出的参数数据加工成型圆弧端齿立铣刀，其环形端齿刃线成型中，数据控制单元采用如下的步骤建立数学模型和输出的参数数据：

1)输入刀具直径和螺旋角；

2)建立端齿刃线数学模型；

3)建立环形刃线数学模型，包括顺序执行以下步骤：求解周齿刃线末端切线方程；求解直线刃延长线与周齿刃线末端切线的交点；确定过直线刃及周齿刃线末端切线平面；平面与环面求交生成环形刃线；

4)环形刃线参数数据的输出。

2.根据权利要求1所述之圆弧端齿立铣刀环形端齿刃线的形成方法，其特征在于，所述端齿刃线数学模型的建立，经坐标系转换后端齿内倾刃线数学模型的方程和单位矢量为：

式中，t₁为参变量。

3.根据权利要求1所述之圆弧端齿立铣刀环形端齿刃线的形成方法，其特征在于，所述环形刃曲线方程的方程和单位矢量为：

x=FMnx(D-FMnzresinθ)mFMny(FMnx2+FMny2)(xOr+recosθ)2-(D-FMnzresinθ)2(FMnx2+FMny2)y=FMny(D-FMnzresinθ)±FMnx(FMnx2+FMny2)(xOr+recosθ)2-(D-FMnzresinθ)2(FMnx2+FMny2)(κ≤θ≤π2+η)z=resinθ;]]>

Tur=TxTyTz=-(xOr+recosθ)sinφdφdθ-resinθcosφ(xOr+recosθ)2(dφdθ)2+re2(xOr+recosθ)cosφdφdθ-resinθsinφ(xOr+recosθ)2(dφdθ)2+re2recosθ(xOr+recosθ)2(dφdθ)2+re2]]>