[发明专利]电池片传输机构及电池片的传输系统

说明书

技术领域

本发明涉及晶片制造技术领域，具体而言，涉及一种电池片传输结构及传输系统。

背景技术

现有的太阳能电池片生产过程中的自动化程度越来越高，不仅可以避免由于人为因素造成的电池片污染而且可以显著提高产能、节约人工成本。料盒(又称花篮)用于在自动化传输中承载电池片。图4示出了一种常用的料盒500’。如图4所示，在料盒500’上有用于承载电池片510’的槽口520’。通常槽口520’的数量可以为25、50或100个。

图5为传统的电池片自动化传输设备100’。如图5所示，该电池片自动化传输设备包括上下两层料盒皮带传输、料盒升降台和取片机构。装满电池片的料盒在上层皮带传输机构的驱动下被传送到料盒升降台上，然后取片机构伸进到料盒最下位置的电池片的下方并把该电池片取走。料盒升降台下降一个槽间距，该槽间距为料盒中相邻槽的间距。取片机构再次伸进料盒并取走电池片直至取完。完成取片后，料盒升降台下降到与下层皮带传输相同的高度，然后把空料盒从料盒升降台上传送到下层传输机构上。一旦空料盒传出料盒升降台则料盒升降台立即上升到上层皮带传输结构的高度并把满片料盒传送到升降台上，以便取片机构继续取出电池片。在该料盒传输和取片过程中，取片传输机构取片的次数是料盒数乘以料盒的槽数，因此取片的速度对整体取片时间的影响很大。

现有的自动取片传输机构的取片动作通常包括伸、缩、升、降、真空吸附和真空去除等动作，整个控制结构非常复杂耗时，且取片效率低下。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种取片效率高且能够从各种料盒中取片的电池片的传输机构。

本发明的第二个目的在于提出一种具有上述电池片的传输机构的电池片的传输系统。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出一种电池片的传输机构，包括：驱动轮；第一移动轮，所述第一移动轮沿着水平方向可往复运动；传输带，所述传输带分别绕在所述驱动轮和所述第一移动轮上，且所述传输带能够在所述驱动轮的驱动下转动；以及张紧轮，所述张紧轮用于使所述传输带保持预定的张力。

根据本发明实施例的电池片的传输机构，通过驱动轮、第一移动轮和张紧轮的配合，带动传输带旋转，进而将料盒内的电池片取出，动作简单，取片效率高。并且，本发明提供的电池片的传输机构可以从各种料盒中取片，兼容性强。

在本发明的一个实施例中，所述传输机构可以进一步包括：第二移动轮，所述第二移动轮设置位于所述第一移动轮的下方且在所述第一移动轮和所述驱动轮之间可往复水平地移动且位于所述第一移动轮的下方，且沿着水平方向可往复运动；以及固定轮，所述固定轮位于所述第二移动轮的下方，所述第二移动轮的水平运动范围位于所述固定轮和所述驱动轮之间，其中所述传输带为环式传输带并依次正向绕在所述驱动轮和所述第一移动轮上、接着反向绕在所述第二移动轮上且正向绕在所述固定轮和所述张紧轮上。

在本发明的一个实施例中，第一移动轮和所述第二移动轮沿着水平方向同步地进行往复运动。

在本发明的一个实施例中，所述第一移动轮固定在沿着第一直线导轨可滑动的第一滑轮上，以在所述第一滑轮被驱动沿着所述直线导轨滑动时所述第一移动轮沿着所述直线导轨往复运动；以及所述第二移动轮固定在沿着第二直线导轨可滑动的第二滑轮上，以在所述第二滑轮被驱动沿着所述第二直线导轨滑动时所述第二移动轮沿着所述直线导轨往复运动。

由此，由第一滑轮带动第一移动轮移动，第二滑轮带动第二移动轮移动。并且由于传输带的长度固定，第一移动轮和第二移动轮可以同步地移动。

在本发明的一个实施例中，所述传输带为同步带、平皮带或者圆皮带。

本发明第二方面的实施例提出了一种电池片的传输系统，包括第一料盒传输机构，所述第一料盒传输机构用于传输装载有电池片的料盒；料盒升降机构，所述料盒升降机构沿着竖直方向可升降，用于沿着竖直方向传输装载有电池片的所述料盒；以及本发明第一方面实施例中的用于电池片的传输机构，其中所述第一移动轮设置成沿着水平方向可伸缩地伸入所述料盒中，用于在驱动轮的驱动下将料盒中的电池片通过所述传输带输出。

根据本发明实施例的电池片的传输系统，利用料盒升降机构可以高效地将料盒内的电池片取出，动作简单，取片效率高。

在本发明的一个实施例中，所述传输系统可以进一步包括：第二料盒传输机构，所述第二料盒传输机构设置在所述第一料盒传输机构之下，用于传输料盒升降机构上放置的、已取出电池片的料盒。