[发明专利]连续式包装机纵封牵引和横封驱动控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种连续式包装机纵封牵引和横封驱动控制系统，包括测速传感器、双横封位置检测传感器、色标检测传感器、下料启动传感器、无纸信号传感器和系统控制器，其特征在于：所述的系统控制器包括对纵封牵引机构、横封驱动机构的系统控制，其中：

(1)纵封牵引机构的系统控制包括主机速度、横封位置、光电跟标数据速度检测及接口电路、微处理器和脉冲输出功率驱动接口电路，由系统控制器采集主机速度、位置、光电信号，并按设置袋长参数输出脉冲给步进电机驱动电源相应步数和速度信号，步进电机驱动电源驱动步进电机，驱动纵封牵引机构的纵封辊按要求旋转，实现包装袋定长和商标跟综；

(2)横封驱动机构的系统控制包括两横封位置、光电和纵封速度数据信号的接口电路、微处理器和脉冲输出功率驱动接口电路，由系统控制器采集安装在横封辊上的两只位置开关、光电信号，并根据纵封牵引的运行速度输出脉冲给伺服电机驱动器相应步数和速度信号，且伺服电机驱动器驱动伺服电机，进而驱动横封机构的横封辊按纵封辊速度要求旋转，保证横封辊与纵封辊在横封封口时的速度同步。

2.一种用于权利要求1所述的连续式包装机纵封牵引和横封驱动控制系统的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：

(1)系统控制器上电：系统初始化，准备接收系统测控信息；

(2)功能参数设置：通过系统控制器的相应功能轻触按键输入并存入系统的存储器：

1)包装机制袋参数：

①包材长度尺寸；

②纵封牵引辊步长补偿；

③成品袋袋长误差补偿；

④切点的前移和后移尺寸；

2)其它参数：

①物料包括粉剂、酱类充填参数；

②两横封位置的微调参数；

③酱机磁力泵充填时间参数；

(3)包装机主电机运行：

1)系统工作、纵封牵引辊启动；

①系统嵌入式计算机按设置参数执行程序操作；

②系统嵌入式计算机接收被测信息：

a.测速传感器确定主电机速度及纵封牵引辊运行；

b.位置传感器、光电传感器和设定袋长参数确定纵封牵引辊速度；

c.两位置传感器、光电传感器和纵封牵引辊速度确定横封辊速度；

2)横封辊速度纵与封牵引辊速度在横封封口处速度同步：

①完成包材走纸袋长尺寸操作；

②完成包材走纸速度操作；

③完成包材商标图案定位操作；

④完成物料充填操作；

⑤完成包装袋的温度封合操作；

⑥完成成品袋分切操作；

3)系统自动调节及误差补偿：

①系统自动调节：

a.包材走纸袋长尺寸自动调节；

b.包材走纸速度自动调节；

c.横封辊旋转速度的自动调节；

d.成品袋分切位置自动调节；

②系统袋长误差补偿：

a.温度对包材尺寸收缩的影响；

b.纵封牵引辊运行速度对包材尺寸收缩的影响；

c.包材走纸机构阻力对包材尺寸的影响；

d.包材张力对包材尺寸的影响；

e.横封辊和纵封辊高速运行对封合温度的影响。