[发明专利]一种长定子直线同步电机接力式控制方法

权利要求书

1.一种长定子直线同步电机接力式控制方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：

步骤1 分区n牵引控制系统（1）全控长定子，分区n+1牵引控制系统（2）待命，并相邻分区牵引控制系统之间利用反射内存网进行数据同步；

步骤2 分区n牵引控制系统（1）半控长定子，分区n+1牵引控制系统（2）协从控制；

步骤3 分区n牵引控制系统（1）协从控制长定子，分区n+1牵引控制系统（2）半控长定子；

步骤4 分区n牵引控制系统（1）待命，分区n+1牵引控制系统（2）全控长定子。

2.如权利要求1所述的一种长定子直线同步电机控制系统的接力式控制方法，其特征在于，所述的步骤1还包含以下步骤：

步骤1.1 分区n牵引控制系统（1）驱动若干台变流器单元向长定子供电，并控制动子的位置环、速度环和电流环；

步骤1.2 分区n+1牵引控制系统（2）采集数据对位置环、速度环和电流环计算；

步骤1.3 分区n牵引控制系统（1）与分区n+1牵引控制系统（2）通过反射内存网交换同步数据包； 

步骤1.4 分区n+1牵引控制系统（2）刷新数据；

步骤1.5 分区n牵引控制系统（1）校验分区n+1牵引控制系统（2）的数据。

3.如权利要求1所述的一种长定子直线同步电机控制系统的接力式控制方法，其特征在于，所述的步骤2还包含以下步骤：

步骤2.1 分区n牵引控制系统（1）转为半控状态，负责动子的位置和速度闭环控制，并通过供电长定子驱动动子行驶；

步骤2.2 分区n+1牵引控制系统（2）转为协从状态，接收分区n牵引控制系统（1）的电流给定指令，并通过供电长定子驱动动子行驶。

4.如权利要求1所述的一种长定子直线同步电机控制系统的接力式控制方法，其特征在于，所述的步骤3还包含以下步骤：

步骤3.1 分区n牵引控制系统（1）进入协从状态；

步骤3.2 分区n+1牵引控制系统（2）升为半控状态，负责动子的位置、速度闭环控制，并通过供电长定子驱动动子行驶；

步骤3.3 分区n+1牵引控制系统（2）向分区n牵引控制系统（1）发出电流给定指令，分区n+1牵引控制系统（2）与分区n牵引控制系统（1）之间交替内部控制权。

5.如权利要求1所述的一种长定子直线同步电机控制系统的接力式控制方法，其特征在于，所述的步骤4还包含以下步骤：

步骤4.1 分区n牵引控制系统（1）转为待命状态，将全部控制权转交分区n+1牵引控制系统（2），接收分区n+1牵引控制系统（2）的同步数据包；

步骤4.2 分区n+1牵引控制系统（2）接受动子的全部控制权，完成电机的位置速度电流闭环控制，升为全控状态，并通过供电长定子驱动动子行驶。