[发明专利]锚链横档自动焊接装置

权利要求书

1.一种锚链横档自动焊接装置，包括主动导向轮(2)、被动导向轮(6)、传输工作台(4)、支架(7)、夹紧机构(3、5)和焊接机器人(8、9)，其特征在于：

a.由所述支架(7)支撑传输工作台(4)，所述传输工作台(4)的两端分别安装所述主动导向轮(2)和被动导向轮(6)；主动导向轮(2)通过动力装置驱动转动，从而带动被焊锚链(1)在传输工作台(4)上移动，并带动被动导向轮(6)转动；

b.在所述传输工作台(4)的每个设定距离上各有一个焊接工位，每个焊接工位处设置一个所述夹紧机构(3、5)，能对处于该焊接工位上的竖直放置的被焊锚链(1)链节进行夹紧；

c.在所述每个焊接工位处，设置一个所述焊接机器人(8、9)对所述竖置链节进行焊接。

2.根据权利要求1所述的锚链横档自动焊接装置，其特征在于：所述主动导向轮(2)和被动导向轮(6)的轮体(23)的轮缘上均有周向相间均布的沟槽(21)和平槽(22)与被焊锚链(1)相嵌配，即平槽(22)的个数、结构尺寸以及间距根据被焊锚链(1)的结构尺寸确定，沟槽(21)的深度和宽度也根据被焊锚链(1)确定。

3.根据权利要求1所述的锚链横档自动焊接装置，其特征在于：所述传输工作台(4)和支架(7)通过螺栓或焊接方式连接。

4.根据权利要求1所述的锚链横档自动焊接装置，其特征在于：所述传输工作台(4)上有凹槽构件，竖直放置的锚链节下半部分在凹槽里，水平放置的锚链节在凹槽上面的台面上，这样在传输过程中保证了链条的姿态，凹槽构件是可调结构或固定结构，能调节其宽度和深度。

5.根据权利要求4所述的锚链横档自动焊接装置，其特征在于：所述传输工作台4每隔一设定距离设置一个开口，作为所述焊接工位，开口的长度小于一个链节的长度且不影响焊接，开口处的结构具有一定的倒角不影响锚链的传输。

6.根据权利要求1所述的锚链横档自动焊接装置，其特征在于：所述夹紧机构(3、5)是一个夹紧机构支撑(31)顶端固定连接一个夹具体(32), 夹具体(32)有两个固定夹紧头(321)和两个由夹紧驱动器(33)驱动的滑动夹紧头(322)对竖置链节进行夹紧。

7.根据权利要求6所述的锚链横档自动焊接装置，其特征在于夹具体(32)的夹紧头(321、322)为U形或V形。