[发明专利]电脑横机摇床丝杆间隙补偿方法

说明书

技术领域

本发明涉及纺织机械，尤其涉及一种电脑横机，具体是指一种电脑横机摇床丝杆间隙补偿方法。

背景技术

对全自动电脑横机来说，摇床是一个必不可少的部件，而且控制精度要求也非常高，所以现在基本都是以高精度丝杆作为其移动定位部件，但是作为一个机械部件，随着使用年限的增加，摇床丝杆会出现不同程度的磨损，使其不再能够满足高精度控制的要求，轻者影响织物的质量，重者导致机械部件永久损坏，这对客户来说都是难以承受的。

根据弹性接触应力和润滑状态研究表明，滚珠与摇床丝杠滚道的接触应力要高于滚珠与螺母滚道的接触应力，而滚珠与螺母滚道接触面的润滑状态要优于滚珠与丝杆轴滚道接触面，这都使得摇床丝杆的磨损较为明显。以前在丝杆出现磨损时，客户只能更换新的丝杆部件，但是横机产品规格繁多，产品更新换代比较快，一来要买到相同规格的部件比较困难，二来成本非常高，再加上更换起来比较困难，需要一定的专业技能，所以当出现问题时，一般只能求助于生产厂家的专业维修人员现场处理，对客户来说这将造成非常大的损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种通过程序设置对丝杠间隙进行补偿从而可以不用更换丝杠也能较好的改善精度降低的问题电脑横机摇床丝杆间隙补偿方法。

本发明的技术解决方案是，提供如下一种电脑横机摇床丝杆间隙补偿方法，在丝杆发生磨损并明显影响摇床定位精度时，如果摇床丝杆当前移动的方向与上次的移动方向相反，进行丝杆间隙补偿，包括以下步骤：

a. 测量丝杠间隙；

b. 设置补偿量；

c. 根据补偿量计算调整丝杠的移动位置；

d. 测量补偿后精度，如不满意返回第a步，满意则结束。

采用以上方案后，本发明通过测量的丝杠间隙对摇床的位移量进行补偿，这样在丝杠磨损到是的摇床的移动不能满足所要求精度时，就采用这种方案对丝杠间隙进行补偿，从而使得不用更换丝杠也可使得摇床的精度得到提高并满足使用的要求。

作为优选，所述的步骤b是指，根据补偿的最小单位位移量和步骤a中测量的丝杠间隙，计算补偿时所需的脉冲数N，N=丝杠间隙/补偿的最小单位位移量，N为正整数，不能整除时四舍五入取值。采用本方案对按照单位脉冲丝杠移动的最小位移量进行补偿，通过计算目前丝杠间隙需要补偿的位移量来达到补充的目的，精度较高，可操作性强。

作为优选，所述的步骤a中测量丝杠间隙是采用游标卡尺进行测量。采用本方案对丝杠间隙的测量较为简单且精度较高。

作为优选，所述的根据补偿量计算调整丝杠的移动位置是指，摇床的实际位移量=同向运行时的位移量+摇床丝杠间隙。采用本优选方案，补偿算法较为简单，便于实施。

附图说明

图1为本发明电脑横机摇床丝杠与滚珠间隙为0时示意图。

图2为本发明电脑横机摇床左移时丝杠与滚珠间隙为Δd时示意图。

图3为本发明电脑横机摇床右移时丝杠与滚珠间隙为Δd时示意图。

图4为本发明电脑横机摇床丝杆间隙补偿方法的计算步骤示意图。

图中所示：

1、螺母、2、滚珠，3、丝杠。

具体实施方式

为便于说明本发明的控制方法，下面结合附图，对新型自动跟踪高速球摄像机做详细说明。

一种电脑横机摇床丝杆间隙补偿方法，在丝杆发生磨损并明显影响摇床定位精度时，如果摇床丝杆当前移动的方向与上次的移动方向相反，进行丝杆间隙补偿，包括以下步骤：

a. 测量丝杠间隙；

b. 设置补偿量；

c. 根据补偿量计算调整丝杠的移动位置；

d. 测量补偿后精度，如不满意返回第a步，满意则结束。

所述的步骤b是指，根据补偿的最小单位位移量和步骤a中测量的丝杠间隙，计算补偿时所需的脉冲数N，N=丝杠间隙/补偿的最小单位位移量，N为正整数，不能整除时四舍五入取值；步骤a中测量丝杠间隙是采用游标卡尺进行测量；所述的根据补偿量计算调整丝杠的移动位置是指，摇床的实际位移量=同向运行时的位移量+摇床丝杠间隙。

在此，应该说明，本实施例中对丝杠间隙的补偿是利用脉冲对丝杠的位移量进行控制，如利用步进电机来驱动丝杠的转动，如果通过脉冲控制使得丝杠转动一定的位移量为现有技术，故而对如何利用硬件来实现在此不详细说明。

在上述实施例中，对本发明的最佳实施方式做了描述，很显然，在本发明的发明构思下，仍可做出很多变化，所述的微处理器中的嵌入式控制软件可根据需要自定义各种功能，另外，所述的丝杠间隙的测量也可根据实际情况的需要采用目测或者采用其他诸如激光测量的方法均可。本发明的关键在于在丝杠移动时采用一定的控制方法对丝杠间隙进行了补偿，在此，应该说明，在本发明的发明构思下所做出的任何改变都将落入本发明的保护范围内。