[发明专利]一种列车清洗设备

权利要求书

1.一种列车清洗设备，用于对于列车车厢外表面的清洗，包括一作为主体的机架，其特征在于所述机架上设置有：

清洗机构，由若干喷头、水泵、水箱、旋转电机、转轴及套接于所述转轴上的清洗刷组成；其中，所述若干喷头固定设于所述机架之同一侧，该侧为清洗机清洗列车的工作面；所述若干喷头通过所述水泵与所述水箱连通；所述转轴安装在机架上，且其轴线与地面非平行设置，所述旋转电机的转动直接或间接驱动所述转轴转动，清洗刷同轴转动；所述清洗刷轴向长度不小于清洗面的立面高度，所述清洗刷旋转后构成的外缘轮廓与所清洗的车厢外表面轮廓形状匹配；

行走机构，包括一行走驱动电机、一转向驱动电机、一驱动轮和至少二个承载轮，所述转向驱动轮设于所述机架底面之一端，所述行走驱动电机的转动直接或间接驱动所述驱动轮绕其轴线旋转，所述转向驱动电机的转动直接或间接驱动所述转向轮之轴线水平转动，所述的至少二个承载轮设于所述机架底面相对所述转向驱动轮之另一端；

感应系统，包括防撞触边、至少二个超声波测距传感器及若干光电传感器，其中，所述防撞触边呈首尾相接之环状并兜绕于所述机架下缘，且突出于所述机架表面，所述防撞触边之外层弹性层内设置有连续的干簧片开关；所述若干光电传感器设置于所述机架底面之四角处，且所述光电传感器的探测方向竖直向下；所述测距传感器中至少二个设于所述工作面的两翼；

控制系统，连接有一蓄电池，连接并接收所述干簧片开关、测距传感器及光电传感器发至的信号，并连接控制所述水泵、旋转电机、行走驱动电机及转向驱动电机。

2.如权利要求1所述的一种列车清洗设备，其特征在于：所述清洗刷由轴套及固定于所述轴套上的若干清洗片组成，所述轴套套接于所述转轴上，所述清洗片于所述轴套上沿径向伸展以呈放射状布置，所述清洗片之外缘形状与所述列车清洗面形状吻合。

3.如权利要求1所述的一种列车清洗设备，其特征在于：所述清洗刷由轴套及固定于所述轴套上的若干清洗条组成，所述轴套套接于所述转轴上，所述清洗条一端固定于所述轴套上。

4.如权利要求1、2或3所述的一种列车清洗设备，其特征在于：所述清洗刷高度为1800mm-2500mm，最大直径范围为800mm-1200mm。

5.如权利要求1所述的一种列车清洗设备，其特征在于：所述水箱内设置有洗涤液箱；所述若干喷头均分为两组，并分列于所述清洗刷之两侧；所述机架于所述清洗刷外设有防水雾飞溅的外罩，该外罩一侧具有一开口以使所述清洗刷外缘凸出所述工作面。

6.如权利要求1所述的一种列车清洗设备，其特征在于：所述行走机构包括有二个平衡轮，所述二个平衡轮对称设于所述转向驱动轮两侧。

7.如权利要求1所述的一种列车清洗设备，其特征在于：所述光电传感器每两个为一组共分为4组，每组光电传感器设置于所述机架底面之一角，光电传感器探测方向竖直向下。

8.如权利要求1所述的一种列车清洗设备，其特征在于：所述机架于其行进方向的前后端分别设置有至少一个所述测距传感器。

9.如权利要求1所述的一种列车清洗设备，其特征在于：所述控制系统中设置有判断模块，该判断模块中预设有标准距离阈值表，基于所述工作面上测距仪所传输的距离信息及该距离阈值，通过计算测距仪采集距离信息之间的差，及分别与该距离阈值的差，以控制所述转向电机转动。