[发明专利]阀杆自动加工机

权利要求书

1.一种阀杆自动加工机，包括主机台(1)、刀架(14)、横向拖板(2)、纵向拖板(3)、主轴箱(9)、主轴(27)、夹头(8)、电动机(21)、尾箱，主轴(27)安装在主轴箱(9)内，与电动机(21)转轴连接，刀架(14)通过横向拖板(2)、纵向拖板(3)安装在主机台(1)上，其特征是：

在刀架(14)对面的主机台(1)上设有自动上料装置，所述自动上料装置由物料输送盘(10)、副纵向拖板(4)、气动机械手(7)和限位块(18)组成，副纵向拖板(4)的拖盘(28)固定安装在主机台(1)上，气动机械手(7)固定安装在副纵向拖板(4)上，限位块(18)固定安装在拖盘(28)上，副纵向拖板(4)连接送料气缸(17)，送料气缸(17)的缸体与拖盘(28)固定连接，送料气缸(17)的活塞杆与副纵向拖板(4)固定连接；

限位块(18)上设有第一传感器，送料气缸(17)的活塞杆上设有第二传感器，尾箱上安装顶料气缸(16)，尾箱的顶杆(6)与顶料气缸(16)的活塞杆连接；

夹头(8)连接自动夹紧装置和自动卸料装置，所述自动卸料装置包括卸料气缸(12)和卸料挺杆(24)，卸料挺杆(24)活动安装在夹头(8)内孔中，顶料气缸(16)的活塞杆上设有第三传感器；

主机台(1)尾部安装电脑控制装置(5)，该电脑控制装置(5)将第一传感器、第二传感器、第三传感器的信号结合程序软件、控制软件，控制电动机和送料气缸、顶料气缸、夹紧气缸、卸料气缸的开关及横向拖板、纵向拖板的移动。

2.根据权利要求1所述的阀杆自动加工机，其特征是自动夹紧装置由夹紧气缸(15)和机械抓夹机构组成，机械抓夹机构通过传动连杆(19)与夹紧气缸(15)的活塞杆连接。

3.根据权利要求2所述的阀杆自动加工机，其特征是机械抓夹机构由夹头拉杆(13)和传动连杆(19)组成，夹头拉杆(13)的一端连接着夹头(8)，另一端通过传动连杆(19)与夹紧气缸(15)的活塞杆连接。

4.根据权利要求1或2所述的阀杆自动加工机，其特征是卸料挺杆(24)右端设有挺杆限位块(25)，该挺杆限位块(25)的外圆壁与夹头拉杆(13)的内孔壁紧配连接，挺杆限位块(25)的内孔与卸料挺杆(24)的外圆面活动配合，卸料挺杆(24)中间制有凸台，其右台面与挺杆限位块(25)左端面之间设有回位弹簧(23)，卸料挺杆(24)左端活动安装在调节螺杆(26)的内孔中，调节螺杆(26)的外螺纹与夹头拉杆(13)内孔的内螺纹配合连接。

5.根据权利要求3所述的阀杆自动加工机，其特征是卸料挺杆(24)右端设有挺杆限位块(25)，该挺杆限位块(25)的外圆壁与夹头拉杆(13)的内孔壁紧配连接，挺杆限位块(25)的内孔与卸料挺杆(24)的外圆面活动配合，卸料挺杆(24)中间制有凸台，其右台面与挺杆限位块(25)左端面之间设有回位弹簧(23)，卸料挺杆(24)左端活动安装在调节螺杆(26)的内孔中，调节螺杆(26)的外螺纹与夹头拉杆(13)内孔的内螺纹配合连接。