[发明专利]一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机

说明书

技术领域

本发明属于农业机械领域，特别是涉及一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机。

背景技术

我国是世界上最大的烟叶生产国，烟草种植基本采用温室漂浮育苗、移栽到烟地的烟垄的工艺。目前主要的问题有：

1.美国、加拿大以及我国北方的大型烟草机械采用大型拖拉机悬挂作业机构，缺点是转弯半径大，机器笨重，工作效率低，需要一个驾驶员和两个工作人员投苗，栽插深度不稳定，在南方烟区适用性不好。

2.日本地形和我国南方丘陵地区相似，日本移栽机在中国南方的适用性比较好，但是价格过于昂贵、移栽机年利用率低，致使南方大部分地区的烟草移栽工作主要靠人工完成。

3.人工移栽烟苗工艺繁琐，需要打孔→栽苗→覆土→烟苗附近打孔→施肥→覆土→浇水，所以工作量非常大，人工移栽的工作效率低下，平均为0.3亩/人·天，而随着经济的发展，农村的劳动力价值越来越高，平均达到80元/天·人，所以人工移栽烟苗的成本非常高。

鉴于这种情况，亟需研制一款能够适应南方丘陵地区的小型移栽机，把烟农从繁重的劳动力中解脱出来。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适合一个人简单操作的结构轻巧、转弯半径小、高效率的适合南方烟区烟苗移栽的烟苗垄高自适应自动导向移栽机。

本发明的技术方案如下：一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机，包括机架、 发动机、投苗架、投苗器、栽植器、地轮、链轮箱、自适应感应板、前轮支撑杆、前轮、自动导向轮、导向架，所述机架上安装有烟苗移栽机底盘、发动机、由发动机带动的主变速箱、与主变速箱连接的副变速箱、投苗架，所述投苗架的上方安装有投苗器，所述投苗器与所述副变速箱连接，所述投苗架的下方对应所述投苗器的位置设有安装在所述副变速箱上的栽植器，所述烟苗移栽机底盘包括安装在机架上的导向架、前轮支撑杆、自适应感应板，所述前轮安装在所述前轮支撑杆上，所述导向架上安装有导向轮，所述自适应感应板和所述主变速箱之间安装有链轮箱，所述链轮箱内的两个链轮分别与主变速箱内的底盘动力输出轴和地轮轴连接，所述地轮轴上安装有地轮。

本发明中，所述发动机安装在机架上，所述第一皮带轮与发动机的输出轴连接，所述第二皮带轮和第三皮带轮同轴套装在液压油缸上，所述第四皮带轮与第一变速箱的输入轴连接，所述投苗架后安装有扶手，所述扶手内侧固装有操作台。

本发明中，所述烟苗移栽机底盘包括自动导向系统、液压升降系统和垄高自适应系统，所述液压升降系统包括前轮支撑杆、前轮支臂、比例联动杆、旋转曲柄、升降弯臂、液压油缸、弯臂拉杆，所述前轮支撑杆的一端和前轮支臂固定连接并且接点处通过螺栓安装在所述机架上，所述前轮支撑杆的另一端通过前轮轴与所述的前轮连接，所述前轮支臂通过比例联动杆与所述旋转曲柄活动连接，所述旋转曲柄与所述升降弯臂的一端固定连接，所述升降弯臂的另一端与所述弯臂拉杆固定连接，所述液压油缸固定在所述机架上并且所述液压油缸的活塞端与所述弯臂拉杆与连接；

所述的垄高自适应系统包括中间连杆、灵敏度弹簧、阀门拉杆、液压阀门，所述中间连杆的上端通过灵敏度弹簧与所述阀门拉杆连接，所述液压阀门上设有与液压油缸内部的控油阀连接的控油杆、控制杆，所述阀门拉杆和液压阀门通过弹簧夹连接，所述控油杆、控制杆与控制线连接，所述中间连杆下端和感应板初始位置调节板固定连接，所述感应板初始位置调节板和感应板初始位置调节杆连接，所述感应板初始位置调节杆和感应板位置调节器连接，所述感应板位置调节器和自适应感应板固定连接，所述自适应感应板的一端与机架活动相连，另一端和感应板高度调节杆连接，所述感应板高度调节杆和感应板吊杆铰接，所述感应板吊杆和机架活动连接；

所述自动导向系统包括导向轮左支架、导向轮右支架、导向轮，所述导向轮左支架和导向轮右支架安装在高度调节板上，所述高度调节板安装在与所述导向架连接的横杆上，所述导向轮安装在所述导向轮左支架和导向轮右支架上。

本发明中，所述副变速箱包括壳体、第一轴、第一轴齿轮、中链轮、第二轴、第二轴齿轮、第三轴、第三轴齿轮、第四轴、第四轴齿轮，所述第一轴上安装有中链轮、牙嵌式离合器、第一轴齿轮，所述中链轮与所述主变速箱连接，所述第二轴上安装有第二轴齿轮，所述第三轴上安装有第三轴齿轮，所述第四轴上安装有第四轴齿轮，所述第二轴齿轮与所述第一轴齿轮和第三齿轮啮合，所述第三轴齿轮还与所述第四齿轮啮合,所述第四轴的一端上套装有第一链轮，另一端安装有大曲柄，所述第一链轮与安装在所述投苗器上的第二链轮通过链条连接，所述第二轴上安装有小曲柄。