[发明专利]电动六瓣液压抓斗

说明书

技术领域

本发明属于起重机械技术领域，涉及一种自带动力装置的电动六瓣液压抓斗。 

背景技术

抓斗是一种自动抓取物品的取物装置，它可以就地装卸大量的散货物料（如粮食、煤、泥土、砂石等）和成件物品（如木材、钢材等）。装卸机械上使用不但可以使物料的装、卸、转载效率大大提高，同时可以大大降低工人的劳动强度。随着工程机械的发展，现在大量采用电动液压抓斗。普通的电动液压抓斗泵站系统控制为泵控，由电机、定量泵、控制阀、溢流阀、油管、油缸等组成。主要出现两个问题：一是抓斗中定量泵输出的是恒定不变的功率，而且根据能量守恒定律，动能变成了热能，油温升高，变成了很大的噪声。甚至有的抓斗由于油温升高不得不停下生产，让抓斗油温降下去。定量泵抓斗油温升高会产生严重的后果，加速密封件、和油管的的老化，同时油粘度下降，系统内泄漏增加，工作不稳定，如保压保不住，所抓取的货物会脱落。二是定量泵启动时，由于阀体内需要一定的响应时间，会造成油管连接处较强的液压冲击，此时瞬间压力很高，容易造成爆管或系统内零件的损坏，使抓斗产生误动作，造成工程事故。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种电动六瓣液压抓斗。

本发明包括吊挂装置、电动机、液压缸、护栏、液压泵、箱体、爪瓣和控制阀块。吊挂装置为抓斗与起重机的联接件；吊挂装置下方设置有箱体，吊挂装置通过销轴与箱体的上部相连接，液压缸的一端通过销轴与箱体的上部固定，另一端通过销轴与爪瓣固定，液压缸的伸缩驱动并控制爪瓣动作，完成对物料的抓取与放落；所述的护栏的上端与箱体上部由铆钉铆接在一起，中端与箱体中部由铆钉铆接在一起，下端与箱体下部由铆钉铆接在一起，护栏以箱体为中心成中心对称分布，所述的爪瓣通过销轴与箱体的下部连接，爪瓣以箱体为中心呈中心对称。

所述的电动机、液压泵和控制阀块设置在箱体内部，构成电动六瓣液压抓斗的液压控制单元。

所述的液压控制单元还包括液控单向阀RV，先导式溢流阀DV，三位四通电磁换向阀DS，滤油器F，第一环管H1和第二环管H2。

液控单向阀RV的输入端连接油箱，液控单向阀RV的输出端与液压泵的输入端连接，液压泵的输出端分别与先导式溢流阀DV的输入端、三位四通电磁换向阀DS的进油口相连，第一环管H1的输入端与三位四通电磁换向阀DS的第一出油口相连，第一环管H1的输出端与液压缸的无杆腔相连。

液压缸的有杆腔与第二环管H2的输出端相连，第二环管H2的输入端与三位四通电磁换向阀DS的第二出油口相连；三位四通电磁换向阀DS的回油口、先导式溢流阀DV的输出端均与滤油器F的输入端连接，滤油器F的输出端连接油箱。

所述的液压泵由电动机驱动，所述的先导式溢流阀DV，三位四通电磁换向阀DS构成控制阀块。

本发明的有益效果：本发明中的液压控制系统使用三位四通电磁换向阀，使整个回路结构简单有效，减少修维护成本，电磁换向阀的换向效率较高，使系统的效率增加。同时，三位四通电磁换向阀的换位快速准确，避免了液压系统中的液压冲击，对油管起到很好的保护作用，防止抓斗发生误动作，造成工程事故。

本发明使用了先导式溢流阀控制最高压力，且此先导式溢流阀DV具有调控端，可以改变溢流阀的开启压力，保证整个回路的卸荷压力处于一个可以调节的状态下，对于比重不同的物料均可以起到良好的抓取效果，扩大了本抓斗的应用范围。同时本液压控制系统使用了三位四通电磁换向阀的中位机能进行系统的保压，操作方便，响应迅速，减少系统发热及功率的损失，增加了操作平稳性。

附图说明

图1为本发明立体图

图2为本发明机械结构示意图；

图3为本发明液压控制原理图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1和2所示，电动六瓣液压抓斗是一种自带动力装置的抓斗。电动六瓣液压抓斗主要由吊挂装置1，电动机2，液压缸3，护栏4，液压泵5，箱体6，爪瓣7和控制阀块8组成。