[发明专利]电控轮椅的全方位转向机构

说明书

技术领域

本发明涉及转向机构，具体涉及一种电控轮椅的全方位转向机构。

背景技术

随着人口数量的增加，人口老龄化的加深，对于高龄者的一个很大的障碍就是步行能力减弱，最后还可能达到不能行走，在这种条件下高龄者不仅是丧失劳动能力，而且还需要有劳动能力的人照顾他们。专家普遍认为，我国这个全球人口最多的国家正面临世界各国从未遇过的一场人口危机，即不远的将来我们国家有劳动能力的人的数量要大幅度减少，而需要照顾的高龄者的人数将要增加。为了节省劳动力，让有劳动能力的人为国家作贡献创造社会财富，就应该使需要照顾的高龄者、肢体残疾者在衣食住行等方面尽可能自立。因此基于这样的考虑，对于这方面的基础研究和产品设备开发将对我们国家未来经济发展产生一定的影响。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种电控轮椅的全方位转向机构，电控轮椅安装此全方向转向机构，方便高龄者、肢体残疾者操控轮椅。

本发明的技术解决方案是：该全方位转向机构包括手柄、链条、驱动轴、蜗轮、蜗杆、轮叉、驱动轮、齿轮轴和链齿轮，在支架上经轴套垂直安装驱动轴，驱动轴的底部经轮叉安装驱动轮，驱动轴的顶部安装蜗轮，蜗轮啮合横向安装在支架上的蜗杆，蜗杆的一端联接第一齿轮轴，第一齿轮轴上安装第一链齿轮，在支架上间隔第一齿轮轴安装第二齿轮轴，第二齿轮轴上安装第二链齿轮，链条缠绕在第一链齿轮和第二链齿轮上，手柄连接在第二齿轮轴上。

转向时，在手柄的转动下，通过链条带动蜗轮蜗杆传动，再由蜗轮带动驱动轮全方向转动，实现轮椅的全方位转向。

本发明的有益效果是：这种以链条、蜗轮蜗杆为主的组合转向机构为实现全方位运动提供可能，对于行走能力弱的人来说是极大的进步，在无需别人照顾的情况下可以自由出入狭小的空间。

附图说明

    图1为本发明的结构示意图。

图中：1手柄，2第二齿轮轴，3链条，4驱动轴，5蜗轮，6蜗杆，7第二链齿轮，8轮叉，9驱动轮，10轴套，11第一齿轮轴，12第一链齿轮。

具体实施方式

如图1所示，该全方位转向机构包括手柄1、链条3、驱动轴4、蜗轮5、蜗杆6、轮叉8、驱动轮9、齿轮轴和链齿轮，在支架上经轴套10垂直安装驱动轴4，驱动轴4的底部经轮叉8安装驱动轮9，驱动轴4的顶部安装蜗轮5，蜗轮5啮合横向安装在支架上的蜗杆6，蜗杆6的一端联接第一齿轮轴11，第一齿轮轴11上安装第一链齿轮12，在支架上间隔第一齿轮轴11安装第二齿轮轴2，第二齿轮轴2上安装第二链齿轮7，链条3缠绕在第一链齿轮12和第二链齿轮7上，手柄1连接在第二齿轮轴2上。

转向时，转动手柄1带动第二链齿轮7旋转，通过链条3带动第一链齿轮12转动，第一链齿轮12通过第一齿轮轴11带动蜗杆6转动，蜗杆6和蜗轮5啮合带动蜗轮5旋转，蜗轮5旋转带动驱动轮9转动。