[发明专利]超声检测换能器位置姿态自动调整装置无效
| 申请号： | 201110112257.2 | 申请日： | 2011-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN102253125A | 公开（公告）日： | 2011-11-23 |
| 发明（设计）人： | 徐春广;肖定国;孔涛;周世圆;郝娟;赵新玉;潘勤学 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01N29/265 | 分类号： | G01N29/265 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 超声 检测 换能器 位置 姿态 自动 调整 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种在喷水式超声扫查检测过程中换能器位置姿态自动调整装置。其特征在于：在扫查检测过程中控制换能器位姿，实时对超声换能器声束进行调整，保证换能器的轴线与构件形廓的法线方向一致，在检测时获得较强的回波信号和较高检测精度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，超声换能器位置姿态自动调整装置包括机械结构、运动控制系统和工件廓型位置获取程序。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：包括A轴驱动电机1，B轴旋转支架2，喷水式超声换能器3，滑动导杆4，B轴驱动电机5，B轴电机固定座6和A轴旋转支架7组成。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：调整装置的运动控制系统采用“PC+运动控制卡+驱动单元”的上下位机双CPU的主从型多轴运动控制方案。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：被测工件的廓型信息获取方式：如果已有被测工件的CAD模型，可以根据工件的CAD模型自动生成扫查工序；如果没有被测工件的CAD模型，可以通过测量轮廓关键点获取重建的轮廓模型。
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