[发明专利]一种车载网络节点寻址及升级方法

权利要求书

1.一种车载网络节点寻址及升级方法，其特征在于，车载网络系统包括连接至汽车总线（1）的多个一级节点（2）和分别连接至各所述一级节点（2）的二级节点（3），连接至汽车总线（1）的外部诊断设备（5）对需要进行软件升级的目标节点寻址并完成对目标节点的升级操作，其中，所述一级节点（2）占用一级域名地址，所述二级节点（3）占用二级域名地址，所述目标节点的地址信息至少包括一级域名，

所述方法包括以下步骤：

S1：外部诊断设备（5）通过对目标节点寻址确定目标节点在汽车网络中的位置；

S2：外部诊断设备（5）对所述目标节点中的预设密码进行密码验证，以便获得对所述目标节点内存储内容的更改权限；

S3：外部诊断设备（5）向目标节点进行数据传输用以对所述目标节点内的存储内容进行更改。

2.如权利要求1所述的一种车载网络节点寻址及升级方法，其特征在于，所述步骤S1进一步包括以下步骤：

S11：外部诊断设备（5）确定目标节点的一级域名并根据该一级域名对一级节点（2）寻址；

S12：外部诊断设备（5）判断步骤S1中寻址所得的上述一级节点（2）是否为目标节点，若是，则寻址成功，该一级节点（2）退出正常工作模式，进入自身升级处理模式，并转至步骤S2，若否，则转至下一步；

S13：外部诊断设备（5）获取目标节点的二级域名，并在目标节点所在的一级域名下根据二级域名对二级节点（3）寻址并确定二级节点（3）在车辆网络中的位置，步骤S1中寻址所得的上述一级节点（2）退出正常工作模式，进入信号路由处理模式；

所述一级节点（2）在自身升级处理模式下直接与所述外部诊断设备（5）通讯并完成自身升级，所述一级节点（2）在信号路由处理模式下用于在汽车总线（1）与连接至汽车总线（1）的网络间进行通讯。

3. 如权利要求1所述的一种车载网络节点寻址及升级方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括以下步骤：

S21：外部诊断设备（5）向包含有预设密码的目标节点发送密码验证请求报文与目标节点进行密码验证；

S22：目标节点接收密码验证请求报文，并判断密码验证请求报文中的密码与目标节点中的密码是否相同，同时向外部诊断设备5发送节点应答报文；

S23：外部诊断设备（5）接收节点应答报文，并通过节点应答报文判断是否密码验证成功，若验证成功，则转至步骤S3，若验证失败，则转至下一步；

S24：外部诊断设备（5）输出出错提示，目标节点升级过程结束。

4. 如权利要求1所述的一种车载网络节点寻址及升级方法，其特征在于，所述步骤S3进一步包括以下步骤：

S31：外部诊断设备（5）向目标节点发送外设通讯请求报文对目标节点进行升级，同时目标节点通过发送节点应答报文至外部诊断设备（5）输出目标节点的软件更新状态；

S32：外部诊断设备（5）接收节点应答报文并判断目标节点是否升级完成，若升级未完成，则转至步骤S31，若升级完成，则转至下一步；

S33：目标节点恢复正常工作模式，一级域名所在一级节点或二级域名所在二级节点恢复正常工作模式。

5. 如权利要求1所述的一种车载网络节点寻址及升级方法，其特征在于，所述汽车总线（1）为CAN总线。

6. 如权利要求1所述的一种车载网络节点寻址及升级方法，其特征在于，所述汽车总线（1）为FLEXRAY总线。

7. 如权利要求2所述的一种车载网络节点寻址及升级方法，其特征在于，所述汽车总线（1）为CAN总线。

8. 如权利要求7所述的一种车载网络节点寻址及升级方法，其特征在于，所述二级节点（3）通过LIN总线（4）连接至各所述一级节点（2）。

9. 如权利要求8所述的一种车载网络节点寻址及升级方法，其特征在于，当目标节点为二级节点（3）时，处于信号路由处理模式下的一级节点（2）将外部诊断设备（5）发出的外设通讯请求报文转化为可供目标节点识别的LIN报文，所述LIN报文的报文长度设定为8字节，当外设通讯请求报文的报文长度小于8字节时，所述LIN报文中包括包含通讯请求报文的报文长度的一个字节码，所述LIN报文还包括用于填充外设通讯请求报文未占用字节的字节码。

10. 如权利要求1所述的一种车载网络节点寻址及升级方法，其特征在于，目标节点升级过程完成后，外设诊断设备更改目标节点的验证密码，用以防止目标节点被恶意侵入。