[发明专利]数控磨床砂轮角度调整机构

权利要求书

1.一种数控磨床砂轮角度调整机构，其特征在于，包括：

基座（1），其上具有一安装面（11）；

砂轮主轴箱（2），其转动安装在基座（1）上，可绕一垂直于所述安装面（11）的第一轴线转动；

电机（3），其转动安装在基座（1）上，可绕垂直于所述安装面（11）的第二轴线转动；

滚珠丝杠，其包括螺杆（4）、螺母、螺母座（5）和滚珠，所述螺杆（4）的一端与电机（3）的输出轴传动联接，由所述电机（3）驱动，另一端自由悬空；

其中，所述螺母座（5）与砂轮主轴箱（2）联接，所述螺母座（5）、第一轴线及第二轴线在所述安装面（11）上的投影呈一三角形,当所述螺母座（5）在螺杆（4）上运动时,其带动砂轮主轴箱（2）绕第一轴线转动。

2.根据权利要求1所述的数控磨床砂轮角度调整机构，其特征在于：所述砂轮主轴箱（2）固定于一设置于基座（1）中的回转主轴（7）上，所述回转主轴（7）可绕所述第一轴线旋转。

3.根据权利要求1或2所述的数控螺纹磨床砂轮角度调整机构，其特征在于：所述电机（3）安装在基座（1）上所设置的一对耳座（12）中，所述第二轴线与所述耳座（12）的中心线重合。

4.根据权利要求3所述的数控磨床砂轮角度调整机构，其特征在于：还包括锁紧装置，其用于将砂轮主轴箱（2）锁紧在基座（1）上。

5.根据权利要求4所述的数控磨床砂轮角度调整机构，其特征在于：所述锁紧装置为锁紧液压缸（6）。

6.根据权利要求1或2所述的数控磨床砂轮角度调整机构，其特征在于：所述电机（3）为AC伺服电机。

7.根据权利要求5所述的数控磨床砂轮角度调整机构，其特征在于：所述锁紧液压缸（6）安装于回转主轴（7）的后端，并与回转主轴（7）固定联接，用于拉紧回转主轴（7），使得砂轮主轴箱（2）紧贴于安装面（11）。

8.根据权利要求7所述的数控磨床砂轮角度调整机构，其特征在于：所述砂轮主轴箱（2）另一端外侧设置有从基座（1）上伸出的侧扣板（9），所述侧扣板（9）上安装有第二锁紧液压缸，所述第二锁紧液压缸的活塞端（61）在液压力作用下顶紧在侧扣板（9）上，其缸体端（62）朝向砂轮主轴箱（2）。

9.根据权利要求1或2所述的数控磨床砂轮角度调整机构，其特征在于：所述螺母座（5）与砂轮主轴箱（2）之间通过套筒主轴联接，所述套筒主轴中的套筒（81）的一端端面与砂轮主轴箱（2）端面锁紧，所述套筒主轴中的主轴（82）与螺母座（5）固定联接或与螺母座（5）一体成型。