[发明专利]阀口袋折叠成型装置及阀口袋折叠方法

权利要求书

1.一种阀口袋折叠成型装置，其特征在于，包括：支架、定位翻口装置和插刀装置，所述支架上由上至下对称设置有所述定位翻口装置；所述定位翻口装置包括第一转动驱动装置、第二转动驱动装置、第一转动架、第二转动架、旋转装置和插板，所述第一转动架铰接在所述支架上，所述第二转动架铰接在所述第一转动架上，所述旋转装置固设在所述第二转动架上，所述插板固设在所述旋转装置的转轴上，所述第一转动驱动装置分别与所述第一转动架和所述支架连接，所述第二转动驱动装置分别与所述第一转动架和所述第二转动架连接；所述插刀装置包括固设在一起的插刀和伸缩气缸，所述伸缩气缸固设在所述支架上，所述插刀朝向所述定位翻口装置。

2.根据权利要求1所述的阀口袋折叠成型装置，其特征在于，所述定位翻口装置还包括吸盘，所述吸盘固设在所述第二转动架上。

3.根据权利要求1或2所述的阀口袋折叠成型装置，其特征在于，所述第一转动驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的缸体铰接在所述支架上，所述第一气缸的活塞杆铰接在所述第一转动架上；所述第二转动架固设有转轴，所述第二转动架通过所述转轴铰接在所述第一转动架上，所述第二转动驱动装置包括第二气缸、齿条和齿轮，所述第二气缸的缸体固设在所述第一转动架上，所述齿条固设在所述第二气缸的活塞杆上，所述齿轮固设在所述转轴上，所述齿条与所述齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的阀口袋折叠成型装置，其特征在于，所述齿轮上固设有把手。

5.根据权利要求3所述的阀口袋折叠成型装置，其特征在于，所述第一转动架上还固设有导向槽，所述齿条滑设在所述导向槽中。

6.根据权利要求1或2所述的阀口袋折叠成型装置，其特征在于，所述旋转装置为摆动气缸，所述摆动气缸的缸体固设在所述第二转动架上，所述插板固设在所述摆动气缸的转轴上。

7.根据权利要求1或2所述的阀口袋折叠成型装置，其特征在于，所述插板为镰刀状结构。

8.一种阀口袋折叠方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一所述的阀口袋折叠成型装置，具体步骤包括：

步骤1、将待加工袋放入到阀口袋折叠成型装置中两个定位翻口装置之间；

步骤2、第一转动驱动装置转动定位翻口装置中的第一转动架，以通过两个第一转动架加紧待加工袋；

步骤3、阀口袋折叠成型装置中的旋转装置转动插板，使插板插入到待加工袋的袋口中；

步骤4、第二转动驱动装置转动定位翻口装置中的第二转动架，以通过插板翻开待加工袋的袋口；

步骤5、阀口袋折叠成型装置中的伸缩气缸伸出，使插刀抵靠在翻开的待加工袋的袋口上；

步骤6、第二转动驱动装置转动定位翻口装置中的第二转动架，以通过插板闭合待加工袋的袋口形成阀口袋；

步骤7、伸缩气缸收缩带动插刀离开阀口袋，旋转装置转动插板脱离出阀口袋的袋口，第一转动驱动装置转动第一转动架以松开阀口袋。