[发明专利]秧盘育秧智能播种器无效
申请号: | 201110097010.8 | 申请日: | 2011-04-18 |
公开(公告)号: | CN102177782A | 公开(公告)日: | 2011-09-14 |
发明(设计)人: | 周海波;马旭;王桂莲;王连洋;杨松涛;姜永成;赵化启;李洪波 | 申请(专利权)人: | 佳木斯大学 |
主分类号: | A01C7/00 | 分类号: | A01C7/00;G05B19/04 |
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地址: | 150001 黑龙江省哈尔*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 育秧 智能 播种 | ||
1.一种秧盘育秧智能播种器,其特征在于它包括摄像机(1)、视觉检测系统(2)、秧盘(3)、梯形充种机构(4)、点位控制机构(5)和机架(6),其中摄像机(1)安装于视觉检测系统(2)的下面,视觉检测系统(2)安装于机架(6)的前部,点位控制机构(5)置于机架(6)后部,梯形充填机构(4)安放在点位控制机构(5)的下方,与机架(6)相连,秧盘(3)穿过梯形充种机构(4),并设置于摄像机(1)和点位控制机构(5)的下方。
2.根据权利要求1所述的秧盘育秧智能播种器,其特征在于所述的点位控制播种机构包括播种吸头(7)、第二滚珠丝杠(8)、双导柱机构(9)、第二轴承(10)、第二联轴器(11)、x向步进电机(12)、滑套(13)、支架(14)、第二轴套(15)、第一轴套(16)、第一滚珠丝杠(17)、第一轴承(18)、第一联轴器(19)、y向步进电机(20),其中第一联轴器(19)将y步进电机(20)和第一滚珠丝杠(17)连接起来,第一轴套(16)套于第一滚珠丝杠(17)上,并与支架(14)固定连接,支架(14)与滑套(13)固定连接,滑套(13)在双导柱机构(9)上可左右滑动,第二联轴器(11)将x向步进电机(12)和第二滚珠丝杠(8)连接起来,播种吸头(7)安装于第二轴套(15)下部,第二轴套(15)套于第二滚珠丝杠(8)上,第二滚珠丝杠(8)通过第二轴承(10)与支架(14)相连。
3.根据权利要求2所述的秧盘育秧智能播种器,其特征在于所述的梯形充种机构包括种箱(21)、下滑道(22)、充种盘(23)和上滑道(25),上滑道(25)、下滑道(22)的下部分别与种箱(21)连接在一起,充种盘(23)水平设置在上滑道(25)、下滑道(22)上方。
4.根据权利要求3所述的秧盘育秧智能播种器,其特征在于所述的上滑道(25)与水平面呈3-10度可调倾角。
5.根据权利要求4所述的秧盘育秧智能播种器,其特征在于所述的上滑道(25)、充种盘(23)的下部均匀粘贴有至少一个压电片(24)。
6.根据权利要求5所述的秧盘育秧智能播种器,其特征在于所述的双导柱机构(9)、第一轴承(18)分别与机架(6)相连,一起支承点位控制机构(5)。
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