[发明专利]选针器控制及驱动电路

说明书

技术领域

本发明涉及纺织领域，尤其涉及全自动针织横机中的选针器控制及驱动电路。 

背景技术

在针织行业的机器（如针织大园机，针织小园机，针织横机，针织袜机，针织内衣机，针织手套机等）上广泛使用一种执行部件叫选针器，通过选针器来实现无规则提花。而国内95%的选针器都是电磁式的，经过多年的发展，现在的电磁式选针器都是用瞬间充磁原理制成，当选针器刀头需要动作时向选针器线圈短时间通电，通电时间0.7-3.2毫秒（通电时间根据不同选针器型号决定，需要精确到0.01MS），刀头动作后靠剩磁保持当前状态，当需要刀头反向动作时，则加反向冲击电流0.7-3.2毫秒。所以选针器的每路采用正负电源，对管驱动。 

目前国内控制系统通用的驱动方案如图1，该方案是通过MCU来直接控制线圈的充磁时间，当选针器路数较多时（一般都在100路以上），会对MCU造成很重的负担，因此，工程师在设计程序时为了能控制更多的路数牺牲了充磁的时间精度，绝大多数的充磁控制精度无法达到0.01MS，导致选针器每路之间有一定差异性，直接影响机器的运转速度。还有一点值得注意的是，由于二级驱动采用的是对管驱动方案，每路需要死区控制以确保上下管不会同时导通，而现在这个方案无法实现每路单独的死区控制，退而求其次，在一级驱动电路里设计了逻辑互锁电路，但这种电路在电子元器件的参数有离散性或环境变化时还是有几率出现上下管同时导通现象导致驱动板烧毁，所以现在的控制系统驱动板的损坏率都比较高。 

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种电路简单、可靠性高的选针器控制及驱动电路。 

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种选针器控制及驱动电路，包括主控模块、多个选针器、驱动电路，其特征在于：所述的驱动电路包括集成驱动控制模块、多个隔离驱动一级电路、多个二级驱动；所述的集成驱动控制模块包括一个或多个集成驱动控制芯片； 

所述的主控模块与集成驱动控制模块连接，输出控制信号；所述的集成驱动控制模块连接多个隔离驱动一级电路，接收控制信号后进行延时、选择，并输出驱动信号；

所述的隔离驱动一级电路、选针器与二级驱动连接，隔离驱动一级电路接收驱动信号，经二级驱动控制选针器动作。

本发明的第一优选方案为，所述的一个或多个集成驱动控制芯片与主控模块通过总线连接，主控模块采用总线访问激发模式控制集成驱动控制芯片，使用总线中的CS信号激发。 

本发明的第二优选方案为，所述的集成驱动控制芯片包括计数器使能生成模块、计数器模块以及选择输出模块；计数器使能生成模块接收控制信号并锁存，提取地址信息和数据信息，传递给计数模块计数；选择输出模块对控制信号进行译码、选择，并控制输出驱动信号。 

本发明的第三优选方案为，所述的集成驱动控制芯片内设多路独立充磁时间控制电路。 

本发明的第四优选方案为，所述的集成驱动控制芯片内多路独立设死区控制模块。 

本发明的第五优选方案为，所述的集成驱动控制芯片包括16路驱动信号输出电路。 

本发明的第七优选方案为，所述的集成驱动控制模块包括一个或多个时序调整电路，所述的时序调整电路与集成驱动控制芯片、主控模块连接。 

本发明的技术优势在于：采用集成驱动控制芯片，省去原来的大量的逻辑控制芯片，简化了电路，提高了可靠性。 

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。 

附图说明

图1是现有技术电路模块示意图。 

图2为本实施例电路模块示意图。 

图3为本实施例MD200芯片主要模块示意图。 

图4为本实施例MD200芯片信号激发示意图。 

图5为本实施例延时电单元示意图。 

图6为本实施例死去控制后输出逻辑示意图。 

图7为P、N管同时导通示意图。 

图8为延时后输出示意图。 

具体实施方式

参考图2，一种选针器控制及驱动电路，包括主控模块、多个选针器、驱动电路，：驱动电路包括集成驱动控制模块、多个隔离驱动一级电路、多个二级驱动；集成驱动控制模块包括一个或多个集成驱动控制芯片（MD200），在本实施例中，选针器超过了100个，需要多个MD200。 

主控模块与集成驱动控制模块连接，输出控制信号；所述的集成驱动控制模块连接多个隔离驱动一级电路，接收控制信号后进行延时、选择，并输出驱动信号；