[发明专利]穿梭车

权利要求书

1.一种穿梭车，其特征在于：包括车架(1)、托板(2)、升降机构、驱动机构和车轮(3)，以使用方向为基准，托板(2)纵向能够滑动定位于车架(1)上方，升降机构和驱动机构固设于车架(1)内，至少四个车轮(3)能够转动对称定位于车架(1)左右两相对的侧壁上，所述升降机构能够带动托板(2)纵向运动，驱动机构能够驱动车轮(3)转动。

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：驱动机构能够驱动车轮(3)转动的结构为：第一驱动电机(4)、第一、二锥齿轮(5、6)和驱动轴，第一驱动电机(4)动力输出给第一锥齿轮(5)，第一、二锥齿轮(5、6)啮合连接，第二锥齿轮(6)与驱动轴固连，驱动轴能够转动定位于车架(1)内且其两端分别与一对呈对称布置的车轮(3)固连。

3.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于：第一驱动电机(4)动力输出给第一锥齿轮(5)的结构为：设有第一联轴器(8)，第一驱动电机(4)动力输出轴与第一联轴器(8)一端连接，第一联轴器(8)另一端与第一锥齿轮(5)的轮轴连接。

4.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于：所述驱动轴包括一对传动轴(9)和一第二联轴器(10)，该对传动轴(9)背向的两端分别与一对呈对称布置的车轮(3)固连，该对传动轴(9)相向的两端分别第二联轴器(10)两端固连。

5.根据权利要求1或2所述的穿梭车，其特征在于：所述升降机构能够带动托板(2)纵向运动的结构为：升降机构包括第二驱动电机(11)、第一、二驱动链轮(12、13)、第一、二对从动链轮(14、15)、驱动链条(16)、从动链条(17)、第一、二对凸轮(18、19)，第二驱动电机(11)动力输出给第一驱动链轮(12)，驱动链条(16)啮合套设于第一、二驱动链轮(12、13)外侧，第二驱动链轮(13)动力传输给第一对从动链轮(14)，一对从动链条(17)对应啮合套设于第一、二对从动链轮(14、15)外侧，第一、二对从动链轮(14、15)分别与第一、二对凸轮(18、19)同轴固连，第一、二对凸轮(18、19)外圆周面紧顶于托板(2)下侧面。

6.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：还设有导向轮(7)，至少两个导向轮(7)呈对称状态能够转动定位于车架(1)左右两侧的侧壁上，所述导向轮(7)中心轴恰与车轮(3)中心轴垂直。

7.根据权利要求5所述的穿梭车，其特征在于：还设有编码器和控制器(PLC)，编码器与第二驱动电机(11)连接，编码器发送脉冲信号给控制器，控制器控制第二驱动电机(11)进行自动补偿。

8.根据权利要求7所述的穿梭车，其特征在于：还设有刹车杆(20)，刹车杆(20)固设于车架(1)前后两侧的侧壁上，刹车杆(20)能够感应车架(1)运行正前方和正后方物体并传信于控制器，控制器能够控制第一驱动电机(4)停止转动。

9.根据权利要求7所述的穿梭车，其特征在于：还设有遥控接收器和遥控器，遥控器发送信号给遥控接收器，固设于车架(1)内的遥控接收器能够接受遥控器发出的信号并传信于控制器，控制器控制第一、二驱动电机工作。

10.根据权利要求9所述的穿梭车，其特征在于：还设有感应器(22)和数显管(21)，所述感应器(22)固设于车架(1)前、后、左、右和上侧面上，感应器(22)能够感应穿梭车周围产品并传信于控制器，控制器通过计算将穿梭车所感应到的产品数量通过数显管(21)显示出来。