[发明专利]图像处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置等。

背景技术

以往，广泛使用这样的面顺序式的内窥镜系统：使用旋转滤光片向体腔内的组织依次照射R1、G1、B1的3色光，使用根据它们的反射光图像生成的图像(普通光图像)来进行诊断。而且，提出了这样的内窥镜系统：向体腔内的组织依次照射与所述的3色光特性不同的2种窄带光G2和B2，使用根据它们的反射光图像生成的窄带光图像来进行诊断(例如专利文献1)。

并且，提出了这样的内窥镜系统：向体腔内的组织照射窄带的激励光，使用通过取得自身荧光或药剂荧光而生成的荧光图像来进行诊断，所述自身荧光或药剂荧光通过激励光从组织产生(例如专利文献2)。

【专利文献1】日本特开2006-68113号公报

【专利文献2】日本特开2007-229053号公报

公知的是，通过使用上述专利文献1所示的取得窄带光图像的内窥镜系统来进行诊断，可将例如难以通过普通光观察来进行视觉确认的扁平上皮癌等的病变部位描绘为与正常部位不同的褐色区域，因而容易发现病变部位。

并且，在使用上述专利文献2所示的取得荧光图像的内窥镜系统来进行诊断的情况下，通过使用具有特别地聚积在肿瘤等病变部位的性质的荧光药剂，仅肿瘤等病变部位产生荧光，从而容易发现该病变部位。

然而，与普通光图像相比较，这些窄带光图像和荧光图像(将它们总称为特殊光图像)一般具有相当不同的颜色，而且由于照明光不足而成为非常暗的图像，因此仅使用特殊光图像来进行诊断是困难的。由于这样的原因，为了提高医生的诊断精度，考虑的是，例如同时取得并显示普通光图像和特殊光图像。然而，当排列这些图像并同时显示时，医生经常一边关注多个图像一边进行诊断，医生的负担增加。并且，也考虑到由于暂时仅关注一个图像而看漏病变部位的情况。

发明内容

根据本发明的若干方式，可提供能抑制看漏特殊光图像中的关注区域的情况的图像处理装置等。

并且，根据本发明的若干方式，可提供这样的图像处理装置等：根据特殊光图像来检测关注区域，根据关注区域有无消失的判定来生成引导信息，从而容易再发现所消失的关注区域，减少医生负担。

本发明的一个方式涉及一种图像处理装置，该图像处理装置包括：特殊光图像取得部，其取得包含具有特定波段中的信息的被摄体像的图像作为特殊光图像；关注区域检测部，其根据所述特殊光图像内的像素的特征量，检测应关注的区域即关注区域；有无消失判定部，其根据所述关注区域的检测结果，判定在显示于输出部上的区域即显示对象范围内所述关注区域有无消失；引导信息生成部，其根据所述有无消失判定部的判定结果，生成针对被判定为已消失的所述关注区域即消失关注区域的引导信息；以及输出控制部，其进行包含所生成的所述引导信息的信息的输出控制。

在本发明的一个方式中，根据特殊光图像检测关注区域，判定关注区域有没有消失。然后，根据判定生成引导信息，输出所生成的引导信息。由此，与没有引导信息的情况相比，能容易地发现已消失的关注区域，能抑制看漏关注区域的情况等。

附图说明

图1是本实施方式的系统结构例。

图2是滤色片R、G、B的分光特性。

图3是滤色片g2、b2的分光特性。

图4是滤色片g2、b2的说明图。

图5是普通光图像取得部的结构例。

图6是特殊光图像取得部的结构例。

图7是输出图像生成部的结构例。

图8是关注区域检测部的结构例。

图9是局部区域的划分方法的说明图。

图10是关注区域组的设定的说明图。

图11是显示形态决定部的结构例。

图12是与存储在存储部内的关注区域相关的信息的例子。

图13(A)是普通光图像的例子，图13(B)是特殊光图像的例子，图13(C)、图13(D)是对普通光图像实施了加工的例子。

图14(A)～图14(C)是说明在各定时的特殊光图像上的关注区域组的移动的图。

图15是引导信息的输出例。

图16是用于说明本实施方式的处理的状态转移图。

图17是在检测出多个关注区域组的情况下的处理的说明图。

图18是用于说明本实施方式的处理的流程图。

图19是用于说明关注区域检测处理的流程图。

图20是用于说明显示形态决定处理的流程图。

图21是本实施方式的其它系统结构例。