[发明专利]用于机床的控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，在控制根据来自数字控制装置的指示而驱动工件或刀具的伺服电动机的机床中，所述控制装置在发生电力故障时控制所述伺服电动机，所述控制装置包括：

伺服电动机放大器，其驱动所述伺服电动机；

电力故障检测单元，其监测输入电源，并且当检测到电力故障时，所述电力故障检测单元指示所述伺服电动机放大器使所述伺服电动机在保持被控制状态的同时减速且停止；

警报阈值改变单元，其响应于来自所述电力故障检测单元的电力故障检测信号而将用于所述伺服电动机放大器的直流电压下降异常的警报阈值从用于正常操作的值改变至用于电力故障的值；以及

退回操作指示单元，其响应于来自所述电力故障检测单元的所述电力故障检测信号而指示所述伺服电动机放大器执行预先定义的小段距离的退回操作。

2.根据权利要求1所述的控制装置，进一步包括：

心轴电动机；和

心轴电动机放大器，其驱动所述心轴电动机，其中

当检测到所述电力故障时，所述电力故障检测单元指示所述心轴电动机暂停用电，并且

所述警报阈值改变单元进一步将用于所述心轴电动机放大器的直流电压下降异常的警报阈值从用于正常操作的值改变至用于电力故障的值。

3.根据权利要求2所述的控制装置，进一步包括：

电力电路，其将交流输入电源转换为要提供给所述伺服电动机放大器或所述心轴电动机放大器的直流电压，其中

所述警报阈值改变单元进一步将用于所述电力电路的直流电压下降异常的警报阈值从用于正常操作的值改变至用于电力故障的值。

4.一种在发生电力故障时控制伺服电动机的控制方法，在控制根据来自数字控制装置的指示而驱动工件或刀具的伺服电动机的机床中，当通过监测输入电源而检测到电力故障时，所述控制方法执行下列过程：

指示驱动所述伺服电动机的伺服电动机放大器使所述伺服电动机在保持被控制状态的同时减速并且停止的过程；

将用于所述伺服电动机放大器的直流电压下降异常的警报阈值从用于正常操作的值改变至用于电力故障的值的过程；以及

指示所述伺服电动机放大器执行预先定义的小段距离的退回操作的过程。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中

所述机床进一步包括心轴电动机，并且

当通过监测所述输入电源而检测到所述电力故障时，所述控制方法进一步执行下列过程：

指示所述心轴电动机暂停用电的过程；和

将用于心轴电动机放大器的直流电压下降异常的警报阈值从用于正常操作的值改变至用于电力故障的值的过程。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中

所述机床进一步包括电力电路，所述电力电路将交流输入电源转换为要提供给所述伺服电动机放大器或所述心轴电动机放大器的直流电压，并且

当通过监测所述输入电源而检测到所述电力故障时，所述控制方法进一步执行下列过程：

将用于所述电力电路的直流电压下降异常的警报阈值从用于正常操作的值改变至用于电力故障的值的过程。