[发明专利]踏板电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机，尤其是涉及一种踏板电机。

背景技术

现有的普通电机一般有减速器壳体组件、刷握架组件、转子组件、定子组件、主动齿轮、齿轮盖板组件等部件构成，其中减速器壳体组件包括减速器外壳，齿轮轴，齿轮轴与减速器外壳活动连接，主动齿轮装在齿轮轴上，齿轮轴又与电机上的被传动件相连：转子组件包括电机轴、转子绕组、换向器。其工作过程是：通过电机轴的转动来带动主动齿轮而使齿轮轴旋转，从而带动被传动件工作。其不足之处在于：电机轴的转速无法精确计算，动力输出轴的转动角度无法准确控制，特别是对于带自动脚踏板的汽车使用自动脚踏板时，更加不适应。

发明内容

本发明的目的在于克服上述内容的不足，而提供一种能够精确控制电机轴的转速和方向以及动力输出轴的精确转动角位置的踏板电机。

本发明通过如下技术方案来实现；一种踏板电机，由包括减速器壳组件、刷握架组件、转子组件、定子组件。其中减速器壳组件包括减速器外壳、第一减速蜗轮轴、第一减速蜗轮副、第二减速涡轮轴、第二减速蜗轮副、调整螺丝以及动力输出轴，该刷握架组件包括电刷、刷架以及电路板，该转子组件包括转子轴、转子、换向器，在所述的电路板上装有电子元件以及检测转子位置的霍尔元件，在所述转子组件的转子轴上、与霍尔元件位置对应处装有磁环：所属的减速器外壳组件的减速器外壳与动力输出轴装配连接，在动力输出轴上装有第二减速蜗轮副，第二减速蜗轮副与第二减速涡轮轴接触配合，接受第二减速涡轮轴传递的动力，第一蜗轮副与第一减速蜗轮轴相配合并接受第一减速涡轮轴所传递的动力，所属电机的工作受接收所属霍尔元件反馈的能反映转子位置的磁环的磁场位置信号的控制，通过所属电机轴转动带动所属两级减速涡轮转动，使踏板电机的动力输出轴转动，从而达到输出动力的目的。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明中的磁环与霍尔元件的示意图。

具体实施方式

参照图1和图2可知，本发明的踏板电机，包括减速器壳组件、刷握架组件、转子组件、定子组件、电路板11、其中所述的减速器壳组件包括减速器外壳2、调整螺丝15、第一减速蜗杆14、第一减速蜗轮副16、第二减速涡轮轴17、第二减速蜗轮副19、以及动力输出轴18，刷握架组件包括电刷8、刷握7、电路板11、在电路板上装有霍尔元件9，转子组件包括转子轴5、转子铁芯12、转子绕组13、换向器6以及信号磁环10，定子组件包括磁瓦3、电机外壳1以及上面安装有含油轴承4。

其中刷握架组件的电刷8与转子组件的换向器6位置对应安装，定子组件的磁瓦3安装在电机外壳1内壁上，含油轴承4安装在电机外壳1的底部，它支撑着转子组件中的转子轴5的运转，转子轴5上面同轴安装有转子铁芯12，在转子铁芯上绕有转子绕组13，换向器6以及信号磁环10也依次同轴安装在转子轴5上面，转子旋转产生的力矩，通过安装在转子轴5上的第一减速蜗杆14，传递到第一减速蜗轮副16上面，与第一减速蜗轮副16安装在一起的第二减速涡轮轴17，又将力矩传递到第二减速蜗轮副，最终，由第二减速蜗轮副将力炬传递到动力输出轴18。

本发明特别适合应用于中高档汽车的电子控制器(ECU)控制的自动脚踏板。当汽车打开车门时，(ECU)根据检测到的讯号发出指令，使踏板电机工作，脚踏板在踏板电机动力输出轴18的驱动下移动到乘客便于上下车的位置。电机工作的时候，转子轴5旋转，与转子轴5同轴安装的信号磁环10也同步旋转，与信号磁环10相对位置安装在电路板上的霍尔元件9，检测到信号磁环10传递的转子轴5的位置信息，并将转子轴5的位置信息传递到(ECU)，(ECU)将接收到的信号与原有的储存参数进行比较，脚踏板到位后(ECU)发出停止转动的指令，踏板电机停止转动。

汽车门关闭后，(ECU)根据检测到的讯号，发出指令使踏板电机工作，转子轴5旋转，与转子轴5同轴安装的信号磁环10也同步旋转，与信号磁环10相对位置安装在电路板上的霍尔元件9，检测到信号磁环10传递的转子轴5的位置信息，并将转子轴5的位置信息传递到(ECU)，脚踏板在踏板电机动力输出轴18的驱动下移动到原来的位置，脚踏板回位后(ECU)发出停止转动的指令，踏板电机停止转动。

本发明所提供的踏板电机能够精确的计算电机轴的转速，由于信号磁环10的磁极角度的均匀度高，使得霍尔元件9输出的正弦信号很规则，避免最后输出的方波信号出现相位抖动现象，不会造成(ECU)的测量误差，(ECU)将接收到的信号与原有的储存参数进行比较，既能精确测量出转子轴5的转速和方向，又能够精确地控制动力输出轴18的转动角度。