[发明专利]运动对象检测设备、运动对象检测方法和程序

说明书

技术领域

本发明涉及运动对象检测设备、运动对象检测方法和程序。更具体地，本发明涉及用于即使在暗处、典型地在夜晚也能以足够的精度确保运动对象检测的运动对象检测设备、运动对象检测方法和程序。

背景技术

已经存在使用监视相机来监测预定地点的监视系统。这样的监视系统典型地使用由每个监视相机拍摄的图像作为分析图像，其中要对该分析图像的数据进行分析，由此检测在感兴趣的分析图像内的指定区域中运动的运动对象的图像。传统地，大多数监视系统利用用于通过使用运动向量来检测运动对象的图像的技术(例如参见日本专利特开No.2006-260049)，或者用于通过使用在当前的和过去图像之间的相关性来检测运动对象的技术(例如参见日本专利No.3506934和日本专利特开No.2007-251721)。

发明内容

从安全性的本质来看，要求监视系统以确保具有至少一定水平的精度的检测，从而即使在暗处，典型地在夜晚也不会错过或错误地检测被监测的对象。然而，通过用于运动对象检测的传统技术，包括上面所引用的技术，尚不能充分满足该要求。

考虑到上述背景开发了本发明并且提供用于确保即使在暗处、典型地在夜晚也具有足够精度的运动对象检测的新颖的设置。

在执行本发明时并且根据本发明的一个实施例，提供了运动对象检测设备，包括：图像输入处理装置，用于输入由相机拍摄的图像组成的分析图像以在分析图像内建立指定区域；第一检测处理装置，用于检测在由图像输入处理装置建立的指定区域内运动的并且在离相机第一范围内的距离处的运动对象的图像；和第二检测处理装置，用于检测在由图像输入处理装置建立的指定区域内运动的并且在离相机第二范围内的距离处的运动对象的图像，所述第二范围离相机远于所述第一范围。在运动对象检测设备中，第二检测处理装置选择性地使用运动向量确定或者相关性确定来作为用于检测在第二范围中内的距离处的运动对象的图像的处理技术，所述运动向量确定涉及使用运动向量来确定是否存在运动对象，所述相关性确定涉及使用在过去和当前图像之间的相关性来确定是否存在运动对象。

优选地，第二检测处理装置可以包括：处理技术选择装置，用于基于预定参数选择运动向量确定或者相关性确定来作为处理技术；运动向量确定装置，配置为使得如果由处理技术选择装置确定运动向量确定为处理技术，则运动向量确定装置可以根据运动向量确定来检测在第二范围内的距离处的运动对象的图像；和相关性确定装置，配置为使得如果由处理技术选择装置确定相关性确定为处理技术，则相关性确定装置可以根据相关性确定来检测在第二范围内的距离处的运动对象的图像。

优选地，第二检测处理装置可以包括亮度确定装置作为预定参数，该预定参数由处理技术选择装置使用以确定指定区域的亮度是否低于预定水平；其中，如果指定区域的亮度由亮度确定装置确定为高于预定水平，则处理技术选择装置可以选择运动向量确定作为处理技术；并且其中，如果指定区域的亮度由亮度确定装置确定为低于预定水平，则处理技术选择装置可以选择相关性确定作为处理技术。

优选地，本发明的运动对象检测设备可以进一步包括外部输入装置，用于外部地供处理技术选择装置使用的输入参数；其中，基于由外部输入装置输入的参数，处理技术选择装置可以选择运动向量确定或者相关性确定作为处理技术。

优选地，第二检测处理装置可以具有为到待检测的运动对象的距离建立的多个范围；并且独立地在多个范围的每个中，第二检测处理装置可以选择运动向量确定或者相关性确定作为待使用的处理技术。

根据本发明的其它实施例，提供了表现本发明的上述运动对象检测设备的功能的运动对象检测方法，以及在功能上与本发明的运动对象检测方法等效的程序。

在使用根据本发明实施例的运动对象检测设备、运动对象检测方法、或者程序时，输入由相机拍摄的分析图像以在分析图像内建立指定区域。检测在离相机第一范围内的距离处的建立的指定区域内运动的运动对象的图像。也检测在离相机第二范围内的距离处的建立的指定区域内运动的运动对象的图像，所述第二范围比第一范围远。选择性地使用运动向量确定或者相关性确定作为用于检测在第二范围内的距离处的运动对象的图像的处理技术，运动向量确定涉及使用运动向量来确定运动对象的存在，相关性确定涉及使用在过去和当前图像之间的相关性来确定运动对象的存在。

根据如上述概述而具体实现的本发明，可以确保即使在暗处、典型地在夜晚的具有足够精度的运动对象检测。

附图说明

本发明的其他特征和优点根据以下描述和附图将变得清楚。其中，