[发明专利]永磁电机磁极固定结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种永磁电机磁极固定结构，属于电机技术领域。

背景技术

永磁同步电机及其伺服系统因其体积小、效率高及动态响应特性好等优点，被广泛应用于工业驱动和伺服控制等领域。从电机结构形式来看，永磁同步电机可分为内转子结构和外转子结构两类。与外转子结构相比，内转子结构的永磁同步电机具有以下优点：

内转子电机的绕组和定子铁心安装在转子外侧，故电机的散热表面积相对较大，电机的热性能较好；内转子电机的转动惯量相对较小，适合于对动态响应要求较高的伺服系统；内转子电机转子表面线速度相对较小，因此电机转速可以较高；内转子电机结构简单，安装比较方便。

在内转子电机结构中，为了减小力矩波动，通常将磁极粘接在转子轭的外表面，在转子旋转的过程中由于受到离心力的作用，磁极容易脱落。目前通常采用绑扎带捆绑磁极或者在磁极外表面安装保护套的方法来防止磁极的脱落，这样虽能够保护磁极不受离心力的影响而脱落，但安装过程复杂，不适合批量生产，而且无法有效地阻止磁极受切向应力作用在圆周方向的滑动。

对于极弧系数小于1的永磁电机，由于各个磁极不是紧挨着的，相互之间存在一定的空隙，如果将其直接安装在转子轭上，会存在安装定位不可靠的问题。目前采用的解决方法是额外设计一个磁极定位套，这样虽能满足磁极定位精度的要求，但安装过程极其繁琐费时，同时使电机结构复杂并且加工费时。

发明内容

本发明的目的是解决内转子永磁同步电机的转子磁极定位不可靠的问题，提供一种永磁电机磁极固定结构。

本发明包括转轴和转子轭，转子轭套接在转轴的外圆表面上，它还包括两个圆环形转子压板、P个磁极和P个定位键，

两个圆环形转子压板分别固定连接在转子轭的两端，并与转子轭的外表面形成凹槽，P个定位键沿转子圆周方向均匀分布，将所述凹槽均分为P个沿转子轴向的容置空间，每个容置空间内固定设置一个磁极。

本发明的优点是：本发明能够有效的解决内转子永磁同步电机的转子磁极定位不可靠，并且安装过程繁琐的问题。它通过设置定位键的方式，使磁极在转子轭上的置放空间被分隔开，由此保证了磁极在转子轭上的固定安放，使磁极的安装定位精度准确，有效地解决了内转子永磁同步电机的转子磁极在运行过程中由于受到离心力作用而脱落，或由于受到切向力作用而打滑的问题，同时本发明结构简单，易于实施，能够在一定程度上减小磁极的安装难度，进而会有效的提高电机的加工效率，易于在伺服领域中推广应用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为图1中B处的局部放大视图；

图5为图2中C处的局部放大视图；

图6为图3中D处的局部放大视图；

图7为转子轭的结构示意图；

图8为圆环形转子压板的结构示意图；

图9为两个圆环形转子压板与定位键的连接结构示意图；

图10为实施方式七所述圆环形转子压板的结构示意图；

图11为采用图10所示圆环形转子压板的本发明的结构图；

图12为图11的F-F剖视图；

图13为图10中E处的局部放大视图；

图14为图11中G处的局部放大视图；

图15为图12中H处的局部放大视图；

图16为实施方式五所述圆环形转子压板的结构示意图；

图17为图16中I处的局部放大视图；

图18为实施方式八所述圆环形转子压板的结构示意图；

图19为图18中J处的局部放大视图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1至图6说明本实施方式，

本实施方式包括转轴1和转子轭2，转子轭2套接在转轴1的外圆表面上，它还包括两个圆环形转子压板3、P个磁极4和P个定位键5，

两个圆环形转子压板3分别固定连接在转子轭2的两端，并与转子轭2的外表面形成凹槽，P个定位键5沿转子圆周方向均匀分布，将所述凹槽均分为P个沿转子轴向的容置空间，每个容置空间内固定设置一个磁极4。

具体实施方式二：下面结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式为对实施方式一的进一步说明，

所述每个圆环形转子压板3上冲压有多个定位销3-1，所述转子轭2上与每个定位销3-1相对应的位置分别设置一个定位孔2-1，所述定位销3-1与定位孔2-1一一榫接；每个圆环形转子压板3通过多个螺钉与转子轭2固定连接，所述多个螺钉在圆环形转子压板3上均匀分布，并且与定位销3-1相间隔设置。