[发明专利]一种视频图像校正方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理领域，更具体的说是涉及一种视频图像校正方法和系统。

背景技术

目前，在户外视频监控系统中，由于天气、环境等原因而使获取的视频存在抖动形式的不稳定现象，从而给用户的观察以及视频图像的分析和处理带来较大的影响。

现有的视频图像校正方法中，通常采用最小差和法来解决视频的抖动问题，最小差和法是指在全局范围内进行步长为一个像素的平移搜索，即是当待校正帧图像和参考帧图像重叠区域对象像素点的差之和最小时，认为找到了最好的校正参数，以平移抖动为例，最小差和法的计算公式为：

argmindx,dyΣ(x,y)|currFrame(x,y,dx,dy)-fixedFrame(x,y)|]]>

其中，(x，y)为图像重叠区域对应点的坐标。通过上式，计算得出的(dx，dy)为最小的平移参数，即作为最好的平移参数，根据所述平移参数将待校正图像帧进行平移即得到校正后的图像。

由上述过程可以得出，采用最小差和法的方法进行视频图像校正，需要计算每帧图像中的所有像素点，计算量大，从而影响图像校正的效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种视频图像校正方法和系统，解决了所有像素点都参与计算影响图像校正效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种视频图像校正方法，所述方法包括：

从输入的视频图像中选择出当前参考图像并选择参考图像的后续输入图像作为待校正图像；

提取所述参考图像中的角点；

计算参考图像中的角点的稀疏光流并根据所述稀疏光流得到所述待校正图像中与所述参考图像中的角点对应的待校正图像中的角点；

利用所述待校正图像中的角点和所述参考图像中的角点计算出仿射变换模型的变换参数；

根据所述变换参数校正所述待校正图像。

优选地，所述利用所述待校正图像中的角点和参考图像中的角点计算出仿射变换模型的变换参数，包括：

根据稀疏光流选择出所述参考图像中的角点以及待校正图像中角点中运动方向和大小一致的点作为可用角点；

利用所述可用角点计算出仿射变换模型的变换参数。

优选地，所述根据所述变换参数校正所述待校正图像，包括：

当所述变换参数符合预设条件时，根据所述变换参数校正所述待校正图像。

优选地，所述从输入的视频图像中选择出当前参考图像之后，还包括：

判断所述当前参考图像是否满足更新条件，所述更新条件为系统预设的时间；

当满足更新条件时，输出当前参考图像，并重新从输入的视频图像中选择参考图像，之后执行选择参考图像的后续输入图像作为待校正图像的步骤；

当不满足更新条件时，执行所述选择参考图像的后续输入图像作为待校正图像的步骤。

优选地，所述从输入的视频图像中选择出当前参考图像，包括：

检测输入的视频图像的角点数是否为零；

当角点数为零时，继续检测后续输入的视频图像的角点数；

当角点数不为零时，将所述当前检测的视频图像作为当前参考图像，并结束检测流程。

优选地，所述根据所述变换参数校正所述待校正图像之后，还包括：

判断所述输入的视频图像中是否还有未校正的图像，如果是，则重复所述从输入的视频图像中选择参考图像之后的步骤，直至校正完所有视频图像。

一种视频图像校正系统，所述系统包括：

第一选择单元，用于从输入的视频图像中选择出当前参考图像并选择参考图像的后续输入图像作为待校正图像；