[发明专利]人体跌倒检测保护与报警装置无效
| 申请号： | 201110059324.9 | 申请日： | 2011-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN102117533A | 公开（公告）日： | 2011-07-06 |
| 发明（设计）人： | 牛海军;杨松岩;樊瑜波 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08B21/04 | 分类号： | G08B21/04 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 赵文利 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 人体 跌倒 检测 保护 报警装置 | ||
1.人体跌倒检测保护与报警装置，其特征在于，包括跌倒检测部分、跌倒检测信息传输部分、跌倒位置检测部分和保护气囊；
跌倒检测部分依次连接跌倒检测信息传输部分、跌倒位置检测部分和保护气囊；跌倒检测部分对人体姿态进行检测，判断人体是否跌倒，当判断人体跌倒时，跌倒检测部分通过跌倒位置检测部分获取人体跌倒发生的地理位置，跌倒检测部分控制跌倒检测信息传输部分向监护人或监护中心发送跌倒报警信息和人体跌倒的地理位置，同时，跌倒检测部分控制保护气囊充气。
2.根据权利要求1所述的人体跌倒检测保护与报警装置，其特征在于，所述的跌倒检测部分包括微控制器、加速度传感器和陀螺仪；加速度传感器用于测量线加速度信号，陀螺仪用于测量角速度信号，加速度传感器和陀螺仪佩戴于人体腰部，微控制器对加速度传感器和陀螺仪的信号进行采集，得到信号向量模SVM和运动角速度；
其中：ax ay az分别表示x y z三个方向上的线加速度大小，其中z方向为垂直方向，y方向为人体前后向，x方向为左右方向；设定人体安全时SVM和运动角速度的阈值，当SVM和人体运动角速度超过设定阈值时，微控制器判断人体发生跌倒，微控制器控制保护气囊充气。
3.根据权利要求2所述的人体跌倒检测保护与报警装置，其特征在于，所述的微控制器采用TI的16位超低功耗的MSP430系列单片机的MSP430F1611。
4.根据权利要求2所述的人体跌倒检测保护与报警装置，其特征在于，所述的SVM阈值为1.8g-2.2g，运动角速度阈值为0.5rad/s-0.55rad/s。
5.根据权利要求1或2所述的人体跌倒检测保护与报警装置，其特征在于，所述的跌倒位置检测部分采用GPS模块对跌倒位置进行定位，将人体跌倒发生的地理位置输出给跌倒检测部分的微控制器。
6.根据权利要求1或2所述的人体跌倒检测保护与报警装置，其特征在于，所述的跌倒检测信息传输部向监护人或监护中心发送信息，采用GSM模块进行远程无线通信。
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