[发明专利]一种在无线传感器网络中基于RSSI的改进加权三边定位方法

权利要求书

1.一种在无线传感器网络中基于RSSI的改进加权三边定位方法，具特征在于它的步骤如下：

步骤一：启动未知节点定位功能，使未知节点向外发送信息；

步骤二：锚节点接收到来自未知节点信息后，计算RSSI值，并储存到硬件寄存器中；

步骤三：锚节点将分配给自身的ID号、RSSI值和位置信息(X_i，Y_i)(i＝１，2，..)发送给未知节点；

步骤四：未知节点将按照收到的RSSI值大小对锚节点进行排序，选择具中RSSI值大的N个锚节点用于自身定位，具中的N大于等于3；

步骤五：根据所述N个锚节点的信息，采用三边定位方法确定权重值；

步骤六：利用加权算法，计算未知节点的坐标。

2.根据权利要求1所述的一种在无线传感器网络中基于RSSI的改进加权三边定位方法，具特征在于步骤五中所述的采用三边定位方法来确定权重值的过程为，选择三个锚节点形成的三角形ABC，A，B，C表示N个锚节点中的任意三个；A_d，B_d，Ｃ_d表示三角形ABC对应的三个角的角度值，令α＝min{A_d，B_d，C_d}；权重值与最小角α之间的关系，则定义为如下角度权重函数，从而确定具权重值：

3.根据权利要求1或2所述的一种在无线传感器网络中基于RSSI的改进加权三边定位方法，具特征在于步骤六是通过在步骤五确定了权重值的基础上，利用如下公式计算未知节点的坐标：

(X,Y)=(Σj=1NNWj·Xj/N,Σj=1NNWj·Yj/N)]]>

其中(X，Y)为未知节点的坐标，W_i为权重值，(X_j，Y_j)为锚节点坐标。