[发明专利]用于动物记忆训练系统的自动化机械臂刺激装置

权利要求书

1.一种用于动物记忆训练系统的自动化机械臂刺激装置，其特征在于：包括直角坐标机器人定位系统、PLC控制系统、实验鼠位置检测系统、刺激系统四个部分；

所述直角坐标机器人定位系统采用快速直线定位机构搭建，分为X、Y、Z三个运动方向，且X、Y、Z方向均采用由同步齿形带驱动的直线定位单元构成，并设置可实现在空间内任意一点的准确定位的伺服驱动系统作为驱动动力；

所述实验鼠位置检测系统由分别放置在所述动物记忆训练系统的门洞的四个光电对射传感器构成，每两个所述光电对射传感器作为一个单元在所述门洞上、下排列，两个传感器单元在所述门洞前、后放置形成两个检测点；

所述PLC控制系统包括CPU模块、运动控制模块，所述CPU模块和运动控制模块通过主基板进行通讯，所述CPU模块根据所述实验鼠位置检测系统提供的位置信号判断出实验鼠的当前位置，并与所述直角坐标机器人定位系统的当前位置进行比对，并计算出两者之间的运行路径，由所述运动控制模块发出运动指令给所述伺服驱动系统，所述伺服驱动系统驱动所述直角坐标机器人定位系统的末端刺激机构运行到相应的位置；

所述刺激系统包括三种末端刺激机构，所述末端刺激机构为附带三种管道的机械臂，三种所述管道分别对应水、气体、食物刺激，并通过所述PLC控制系统分别实现控制水、气体、食物的供给，所述机械臂三管道端分别设置电磁阀，所述电磁阀自动开启后，释放相应的刺激。

2.根据权利要求1所述的用于动物记忆训练系统的自动化机械臂刺激装置，其特征在于：所述机械臂末端还设有移动液晶屏。