[发明专利]基于数字图像导航的体外磁控制药物释放胶囊系统

权利要求书

1.一种基于数字图像导航的体外磁控制药物释放胶囊系统，其特征在于，包括：药物释放胶囊、体外磁驱动装置、体外施药控制装置和体外图像实时处理装置，其中：药物释放胶囊位于消化道内进行药物缓释，体外施药控制装置与药物释放胶囊以无线方式连接并传输药物释放控制信息，体外图像实时处理装置与药物释放胶囊以无线方式连接并传输胶囊视频信息并以图形方式输出，体外磁驱动装置与药物释放胶囊通过磁力实现对药物释放胶囊姿态和位置的控制。

2.根据权利要求1所述的基于数字图像导航的体外磁控制药物释放胶囊系统，其特征是，所述的药物释放胶囊包括：照明系统、光学系统和药物释放装置、外壳及设置于其内部的主控制系统、数字图像传感器、无线收发模块、电源管理模块、药仓、开关、电池和永磁体，其中：药物释放装置安装在药物释放胶囊外壳的外表面以实现局部药物释放，永磁体安装在药物释放胶囊一端，永磁体产生的永久磁场与体外磁驱动装置产生的永久磁场之间的磁力大小和方向控制药物释放胶囊的姿态和位置，电源管理模块与电池相连并将直流电压分别输出至数字图像传感器、照明系统、主控制系统、无线收发模块和药物释放装置，光学系统、照明系统和数字图像传感器依次串联并设置于外壳的端部，数字图像传感器与主控制系统相连并输出数字图像，无线收发模块与主控制系统相连并将数字图像传感器采集到的视频信息以及采集到的温度信息转化为电磁波并发送至体外，药物释放装置分别与药仓和主控制系统相连以获取药物并接收控制指令。

3.根据权利要求2所述的基于数字图像导航的体外磁控制药物释放胶囊系统，其特征是，所述的外壳为胶囊体状，两端部接近光滑球头状。

4.根据权利要求1或2所述的基于数字图像导航的体外磁控制药物释放胶囊系统，其特征是，所述的体外磁驱动装置包括：永磁体和位置调整机架，其中：永磁体固定设置于位置调整机架上并对药物释放胶囊提供永久磁场。

5.根据权利要求1所述的基于数字图像导航的体外磁控制药物释放胶囊系统，其特征是，所述的体外施药控制装置包括：剩余药量显示屏、无线单元和施药操作装置，其中：剩余药量显示屏将药物释放胶囊系统内剩余的药量显示在屏幕上，施药操作装置发出施药控制信号，该控制信号通过无线单元传送到消化道内的药物释放胶囊，药物释放胶囊根据控制信号发出控制命令到药物释放装置，药物释放装置对病灶部位开展药物释放治疗。

6.根据权利要求1所述的基于数字图像导航的体外磁控制药物释放胶囊系统，其特征是，所述的体外图像实时处理装置包括：体外图像实时接收模块和计算机工作站，其中：体外图像实时接收模块实时接收由药物释放胶囊系统发送到体外的拍摄图像并传送到计算机工作站，计算机工作将图像显示在计算机屏幕上，为操作控制者实现药物释放胶囊姿态、位置控制和药物释放操作提供图像导航功能。