[发明专利]一种汽车防偏道报警装置

说明书

技术领域

本发明涉及基于计算机视觉装置的自主导航领域，特别涉及一种汽车防偏道报警装置。

技术背景

随着人类进入21世纪，计算机技术和汽车工业得到迅猛发展，许多智能控制在现代汽车上得到广泛应用。智能控制在现代汽车上的使用使汽车的安全性大大提高。

但是，从人的视觉理论分析，只有图像处理装置的处理速度达到每秒25帧以上时智能控制才能达到实时的效果，即要求实时图像处理装置必须在40nm内完成对一帧图像的运算处理，才能保证图像的实时性。然而，现有的技术存在的最大难点就是如何解决图像处理的实时性问题，也就是如何在有限的时间内完成大量图像数据的处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车偏离车道报警装置，它能够解决图像处理的实时性问题，当车辆偏离当前于驶车道时，能够给驾驶员一个警示信号，从而减少因偏离车道而引发的交通事故。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现：一种汽车偏离车道报警装置，其特征在于，包括：一个针孔摄像头，设置在汽车顶部前方正中央，采集汽车前方路面图像；一个视频编码器，将所述路面图像的模拟信号转化为数字信号，并进行存储；一个数字信号处理器，处理数字信号格式的路面图像，输出汽车的当前路面信息和偏离车道的报警信息；一个视频解码器，接收汽车的当前路面信息，并转化为模拟信号；一个显示屏，接收汽车的当前路面信息的模拟信号，输出路面图像；一个音频解码器，接收报警信息，并转化为模拟信号；一个扬声器，接收报警信息的模拟信号，输出报警信号。

本发明的有益效果是：

所述数字信号处理器采用TMS320DM642芯片。所述视频编码器采用SAA7115芯片。所述视频解码器采用SAA7105H芯片。所述音频解码器采用TLV320AIC23芯片。所述电源转换器采用7805三端急压器和TPS54310PWP芯片或开关电源。

由于本发明数字信号处理器采用TMS320DM642芯片。芯片TMS320DM642强大的功能可以很好地满足实时性要求。TMS320DM642是TI公司发布的专门面向图像实时处理的专用芯片。该芯片时钟高达600MHz，8个并行运算单元，处理能力达4800MIPS(Million Insl；ructions Per Second的缩写)；采用二级缓存结构；具有64位外接存储器接口，可连接异步或同步的存储器；具有三个可配置的视频接口，可以和视频输入、输出或传输流输入无缝连接；具有多通道音频串行端口(McASP)，便于音频应用开发；10/1OOMbps以太网口，便于网络应用；还具有IIC总线模块、数据管理输入输出模块。因此运算速度快，实时性好。相应地，视频编码/解码的实现采用专用芯片SAA7115/SAA7105H，音频解码的实现采用专用芯片TLV320AIC23，提高了装置的运行效率。

附图说明

图1本发明的结构框图；

图2图像采集模块电路连接图；

图3图像显示模块电路连接图；

图4音频输出模块电路连接图；

图5电源模块设计电路图；

图6路面图像处理流程图。

具体实施方式

参照图1，本装置以数字信号处理器(TMS320DM642)为核心，和视频输入模块、视频输出模块、音频输出模块、电源模块共同构成。其中视频输入模块主要CCD摄像头和SAA7115视频编码器组成；视频输出模块主要由LCD显示器和SAA7105H视频解码器组成；音频输出模块由TLV320AIC23音频解码器和扬声器组成；电源模块由汽车电源和电压变换电路模块组成，电压变换电路由一个三端稳压集成块7805和两块TPS54310PWP芯片组成，其功用是给其他模块提供1.4V和3.3V电压。