[发明专利]一种三维自动化RFID测试装置

权利要求书

1.一种三维自动化RFID测试装置，其特征在于：包括上位机、三维移动机构、机械悬臂、连接立柱和夹持机构；其中三维移动机构主要包含X轴向移动机构、Y轴向移动机构和Z轴向移动机构；

各组成部分的连接关系为：X轴向移动机构、Y轴向移动机构和Z轴向移动机构分别按X轴、Y轴和Z轴方向组装一体；机械悬臂的一端垂直安装于Z轴向移动机构上，另一端垂直安装连接立柱；连接立柱下方安装夹持机构，夹持机构的下表面正对被测RFID阅读器；

所述X轴向移动机构、Y轴向移动机构和Z轴向移动机构的结构相同；每个轴向移动机构包括丝杠、步进电机和两个限位开关；步进电机安装于丝杠一端，与上位机相连，各个方向上的丝杠均由相应的步进电机控制实现平移运动；两个限位开关分别安装于丝杠两端；通过上位机发送控制脉冲给步进电机，步进电机带动丝杠做该方向上的平移运动；当丝杠上的承载物移动到一端时，该端限位开关给出脉冲信号，提示上位机终止发送控制脉冲，步进电机停止转动。

2.根据权利要求1所述的一种三维自动化RFID测试装置，其特征在于：所述上位机的作用为根据操作员输入的命令，自动控制步进电机带动三维移动机构运动，提供良好的人机接口。

3.根据权利要求1所述的一种三维自动化RFID测试装置，其特征在于：所述机械悬臂作用为固定和移动夹持机构，采用刚性材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种三维自动化RFID测试装置，其特征在于：所述的连接立柱采用塑料材质制作，用于连接机械悬臂和夹持机构。

5.根据权利要求1所述的一种三维自动化RFID测试装置，其特征在于：所述的夹持机构包括测试探头、塑料盒体和滑动片；塑料盒体可用于放置电子标签或集成了电子标签的手机，其大小可容纳一部手机；滑动片置于盒体一端，将置于盒体里的电子标签或手机卡住；塑料盒体下端开口，使安装在盒体内的测试探头或放置于其内的手机的感应区域裸露在空间中；测试探头通过同轴电缆与上位机相连，将场强数据信息采集后传送到上位机。

6.根据权利要求1所述的一种三维自动化RFID测试装置，其特征在于：当测试RFID阅读器在自由空间中的性能时，不放置电子标签或集成有电子标签的手机终端，直接将测试探头正对阅读器进行测试。