[发明专利]无级变化的振动激励器

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的振动激励器，它包括轴和安装在该轴上的至少两个不平衡重物，其中，不平衡重物的公共重心离轴的旋转轴线的径向距离可通过传动装置而无级变化。

背景技术

在具有两个不平衡重物的振动激励器中，由DE2409417A1可知，销用于调节不平衡重物的相位，该销插入轮毂的、以螺纹状方式延伸的槽中。销的平移运动使得轮毂进行旋转运动，这样，不平衡重物能够相互扭转。它的缺点是在这种情况下需要施加很高的调节力。它的还一缺点是需要在不平衡重物之间提供复杂的连接。这不仅导致更高成本，还需要更多空间。

反向旋转振动器由DD265113A1可知，其中，在操作过程中可以连续设置激励器动力。因此，平面耦联传动装置用作平面震荡滑动件。滑动杆的移动导致连接器和曲柄的震荡运动，这样，不平衡重物的重心相对于不平衡轴的旋转轴线的距离可以变化。在这种情况下也有这样的缺点：根据振动激励器的原理，振动激励器沿不平衡轴的轴向和径向方向都需要相对较大的安装空间，因为增加激励器动力则需要不平衡重物沿径向方向向外振动。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种上述类型的振动激励器，它克服了本领域已知振动激励器的缺点。

该目的通过权利要求1的主题来实现。从属权利要求的目标是本发明的优选实施例。

本发明的振动激励器包括传动装置，该传动装置是空间连接传动装置，即空间振动滑动器传动装置。

“耦联传动装置”例如振动滑动器、滑动器曲柄、曲柄机构等属于具有非均匀传动的传动装置组，并在需要将旋转运动转变成震荡运动(直线形或震荡)以及相反时使用。耦联传动装置包括至少四个传动装置连杆，这些连杆通过滑动接头连接，该滑动接头即例如滑移接头或旋转接头，滑移接头或旋转接头的元件相互滑动或者在表面上相互接触。所有耦联传动装置均包括至少一个固定连接器，该固定连接器表示并不在框架中安装或引导的传动连杆。根据用途，连接器或耦联连杆可以布置为连接杆、驱动杆等。

与凸轮传动装置(该凸轮传动装置表示广泛使用的传动装置类型)相比，耦联传动装置能够更简单和更便宜地制造传动装置连杆。而且，耦联传动装置还被认为更结实，因为滑动接头有更高的稳固性。

“平面耦联传动装置”广泛使用。平面耦联传动装置的特征在于全部连杆的连接点都进行平面运动，即只有在一个平面内的路径或在彼此平行的多个平面中的路径。“球形耦联传动装置”可以与平面耦联传动装置区分，该球形耦联传动装置的所有连接点都能够在彼此同心的球表面上的路径中运动。

根据本发明提供的用于调节不平衡重物的重心的传动装置是特殊耦联传动装置。与平面或球形耦联传动装置相比，至少一个连杆的连杆点可以相对于空间耦联传动装置中的至少一个其它连杆进行空间运动。空间运动应当理解为这样的运动，其中，本体的至少一个点沿空间路径运动，该空间路径不再布置于一个平面中。与平面耦联传动装置或球形耦联传动装置相比，完全不同的分析和合成方法用于空间耦联传动装置。

在操作过程中振动或激励动力的大小能够借助于本发明的振动激励器以简单和有成本效益的方式进行无级变化调节。由于本发明的传动装置动力学特征，所需的调节力非常低。而且，本发明的振动激励器可以以非常紧凑的方式来建立。

在本发明的优选实施例中，传动装置包括调节滑动件和连接连杆，且各连接连杆通过枢转接头连接件而与调节滑动件和一个不平衡重物连接。

根据该实施例，本发明的传动装置涉及空间耦联传动装置，该空间耦联传动装置具有框架、布置为调节滑动件的驱动连杆、两个连接连杆和两个从动连杆，这两个从动连杆优选是与不平衡重物连接，或者是不平衡重物自身。因此，本发明的传动装置涉及具有四连杆耦联传动装置的并行传动装置。

在本发明的还一优选实施例中，各枢转接头连接件均具有f＝2的接头自由度。

接头的自由度应当理解为接头允许连杆相对于通过该接头与该连杆连接的其它连杆的自由度。因为在本例中涉及枢转接头连接件，因此各枢转接头连接件允许绕两个不同旋转轴线的两个旋转运动。代替具有f＝2的接头自由度的枢转接头连接件，还可以使用具有更高接头自由度(f＝3)的枢转接头，该枢转接头例如为球接头。

根据本发明的优选实施例，枢转接头连接件各自包括可旋转安装的叉头。