[发明专利]液滴排出装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有一对工件台而交替地实施向工件的描绘的液滴排出装置。

背景技术

作为这种液滴排出装置，已知一种液滴排出装置，其具有：固定地配置的一对工件台；搭载有行式的功能液滴排出头，并使功能液滴排出头在一对工件台之间移动的头移动机构；固定地配置在一对工件台之间的检查片材；和对向检查片材的附着结果进行图像识别的检查照相机单元，通过检查照相机单元对向检查片材上排出、附着的液滴进行拍摄并进行排出检查(参照专利文献1)。

在该液滴排出装置中，检查片材面对跨过一对工件台的功能液滴排出头的移动轨迹下方，在从功能液滴排出头进行检查排出时，检查片材会下降，位于比检查片材附近的工件台低的位置上的检查照相机移动到检查片材的拍摄位置并开始拍摄。在拍摄结束时，检查照相机退避，检查片材上升回而返回到排出检查位置。即，排出检查装置，尤其是检查照相机成为不会干涉功能液滴排出头的描绘工作的构造。

专利文献1：日本特开2008-225348号公报

但是，在这样的液滴排出装置中，由于能够并行地进行向工件的描绘和工件的供料卸料，所以，能够缩短工件处理的循环时间，但是需要使功能液滴排出头沿水平方向移动的头移动机构和使检查片材与检查照相机单元升降的升降机构，存在装置的构造、控制复杂化的问题。另外，由于头移动机构的移动距离极端地变长，所以，不能够高精度地对功能液滴排出头进行扫描，存在有损描绘品质的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无损描绘品质且能够通过单纯的构造缩短工件处理的循环时间的液滴排出装置。

本发明的液滴排出装置，其在描绘区域，边使工件移动边驱动功能液滴排出头而对工件实施描绘工作，在工件的移动方向上夹着描绘区域在两侧设有第一供料卸料区域以及第二供料卸料区域，在该第一供料卸料区域以及第二供料卸料区域交替实施所述工件的供料卸料，且在设于描绘区域和第一供料卸料区域之间的检查区域，实施基于图像识别的功能液滴排出头的排出检查，该液滴排出装置的特征在于：具有：设置工件的第一工件台以及第二工件台；配置在第一工件台以及第二工件台之间，接受来自功能液滴排出头的检查排出的检查台；配置在检查区域，对向检查台的检查排出结果进行图像识别的图像识别部；和台移动机构，其使第一工件台在描绘区域以及第一供料卸料区域间自由移动，并且使第二工件台在描绘区域以及第二供料卸料区域间自由移动，且使检查台在检查区域和描绘区域之间移动。

根据该构成，能够通过台移动机构，使设有工件的第一、第二两工件台交替与描绘区域面对，能够连续高效地进行工件的描绘(工件处理)。另外，在第二工件台上实施描绘期间，如果使检查台移动到检查区域，就能够在描绘工作期间实施基于图像识别机构的排出检查。即，在向工件进行描绘中，能够实施针对先行的检查排出的排出检查，作为整体，能够实现工件处理的高效化，能够缩短循环时间。而且，由于是进行描绘时使工件侧移动的构造，所以，即使移动行程变长，也能够维持高的机械精度，能够与每次的排出检查并行地维持高的描绘品质。而且，通过一台检查系统的检查台就能够完成对于两个位置的排出检查，因此，能够使构造单纯化。

该情况下，优选，台移动机构使第一工件台、第二工件台以及检查台在共同的移动轴上移动。

根据该构成，能够通过单一的移动轴使第一、第二两工件台以及检查台移动，能够使台移动系统的构造单纯化。此外，为了实现构造的单纯化和高的移动精度，作为移动轴优选使用线性马达。

在这些情况下，优选地，检查台添设于第一工件台，台移动机构使检查台和第一工件台一体地移动。

根据该构成，无需使检查台单独移动，能够使台移动机构的控制单纯化。而且，在第一工件台移动到第一供料卸料区域并接受工件的供料卸料期间，由于检查台面对检查区域，所以，能够在第一工件台中的供料卸料工作中进行排出检查。

另外，优选地，还具有控制功能液滴排出头、图像识别部以及台移动机构的控制部，控制部，使第一、第二各工件台在描绘区域和第一、第二各供料卸料区域之间交替地移动，交替地实施描绘工作，并且，使检查台在检查区域和描绘区域之间移动，实施与第一工件台中的描绘工作并行的检查排出和在实施接下来的第二工件台中的描绘工作期间所进行的检查排出结果的排出检查。

根据该构成，由于与第一工件台中的描绘工作并行地进行检查排出，所以，能够抑制检查排出所花费的时间的损失，且能够得到与向实际的工件的排出相适应的检查排出。另外，能够与连续的描绘工作并行地进行排出检查，能够实现工件处理的高效化。