[发明专利]圆草捆自动缠网装置及自动缠网方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种能够对圆草捆进行自动缠网的装置及对圆草捆进行自动缠网的方法。

背景技术

圆草捆打捆机是一种主要用于田间稻、麦、玉米或牧草等饲草的收获作业的机器。它能将田间铺放的草条或收获机械抛送来的物料，通过输送喂入、旋转压缩成形、缠绕捆绳或包卷绳网等作业工序，把散状秸杆或牧草捆扎成外形整齐规则的圆柱形草捆。

圆柱形草捆成形后，为防止草捆散落，必须在成捆室内形成的圆草捆的外表面上均匀地缠绕捆绳或者丝网。采用捆绳形式缠绕草捆时，由于绳与绳之间间隙较大，而且各条绳子之间没有相互作用力，所以不适用于由细碎物料压制成的圆草捆。New Holland公司首先将“丝网缠绕草捆”的工艺应用于变直径圆捆机中。由于丝网具有纵横交错结构，采用丝网缠绕圆草捆能够使草捆表面更规则，缠绕草捆花费的时间更少，草捆包裹的更牢固，从而在搬运和运输过程中不易散落。缠网技术的应用提高了圆捆机的效率，所以草捆缠网工艺已经逐渐代替捆绳工艺并普便应用于各种类型的打捆机中。

通过对现有圆捆打捆机的缠网机构进行分析研究发现：现有的草捆缠网装置多以手动操作为主，操作方式比较落后，作业速度慢，影响了打捆作业的效率，而且操作人员需要近距离操作，不利于操作人员的人身安全；另一方面，现有的草捆缠网装置主要应用于缠绕干草捆的圆捆机中，应用范围较小；缠网装置的工作部件安装较分散，工作的可靠性差，不易调整和维护。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是实现圆草捆打捆机缠网的自动化作业，节省人力物力，提高自动缠网装置的可靠性，以便维护和调整。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种圆草捆自动缠网装置，包括：

控制模块，用于检测圆草捆是否符合打捆条件，是则控制凸轮机构动作；

所述凸轮机构，与所述控制模块连接，用于在所述控制模块的控制下，输出分别使引网作业模块、缠网计数模块和切网作业模块动作的位移；

所述引网作业模块，与所述凸轮机构连接，用于根据所述凸轮机构输出的位移将丝网引入到成形室内；

所述缠网计数模块，与所述凸轮机构连接，用于根据所述凸轮机构输出的位移确定开始记录缠网圈数的时间，并对所缠网的层数进行计数；

所述切网作业模块，分别与所述凸轮机构和缠网计数模块连接，用于在所述缠网计数模块缠绕圆草捆的丝网层数达到设定值后将缠在圆草捆上的丝网切断。

在上述技术方案中，所述控制模块包括：

传感器，用于检测圆草捆是否符合打捆条件，是则向逻辑控制电路发送信号；

行程开关，用于将接收的凸轮机构的位移转化为开关信号，并将所述开关信号传输给逻辑控制电路；

逻辑控制电路，分别与所述传感器和行程开关连接，用于根据手动作业开关和行程开关的信号决定是否动作并控制电机运转；

电机，与所述逻辑控制电路连接，用于驱动凸轮机构动作。

在上述技术方案中，所述引网作业模块包括：

平行设置的第一侧壁和第二侧壁，垂直安装于所述第一侧壁和第二侧壁之间的丝网轴，套设在所述丝网轴上的丝网辊；所述第一侧壁和第二侧壁之间设置有相互平行的上引网辊、下引网辊，所述下引网辊通过下引网辊轴固定在第二侧壁上，所述下引网辊轴上由内向外设有可绕下引网辊轴转动的直角连杆和带轮；所述直角连杆的直角端设有张紧轮，另一直角端设有弹簧挂接孔；

折弯连杆，其通过折弯连杆轴固定在所述第二侧壁上；所述折弯连杆包括由内向外依次连接的直板、轴套和扇形板，所述直板远离轴套的一端设有弹簧挂接孔，所述弹簧挂接孔上挂接有拉弹簧，所述拉弹簧的另一端挂接在直角连杆上的弹簧挂接孔内；所述扇形板上设有用于调节第一连杆挂接位置的调节孔，所述轴套与所述折弯连杆轴嵌套。

所述凸轮机构包括：

固定在所述第二侧壁上的凸轮轴，由内向外依次安装在所述凸轮轴上的大齿轮、凸轮轴套和凸轮，所述大齿轮上啮合连接有小齿轮，所述小齿轮与所述电机连接；

所述第二侧壁上固定有摇臂轴，所述摇臂轴上连接有可绕所述摇臂轴旋转的摇臂，所述摇臂的另一端设有第一短轴和第二短轴，所述第一短轴与第一连杆上的孔嵌套，所述第二短轴与第二连杆上的孔嵌套，所述第二短轴上还套有套筒，所述套筒和凸轮高副接触；

所述凸轮外侧边缘远休止角和推程运动角的交界处垂直固定有拨杆。