[发明专利]校正信息计算装置、图像处理装置、显示系统及校正方法

权利要求书

1.一种校正信息计算装置，该校正信息计算装置计算校正信息，该校正信息表示从具有图像形成元件的投影仪投影到被投影面的投影区域上的图像中的像素的位置与所述图像形成元件中的像素的位置之间的对应关系，其特征在于，该校正信息计算装置具有：

对应信息确定部，其对摄影图像中的多个识别图案的排列中的各识别图形的相对位置与配置信息进行比较，求出表示所述被投影面上的各识别图案与投影各识别图案的所述投影仪之间的对应关系的对应信息，其中，所述摄影图像是对从多个投影仪分别投影了包含所述识别图形的所述识别图案时排列在所述被投影面上的多个所述识别图形进行摄影而得到的，所述配置信息表示所述多个投影仪的多个所述投影区域的排列中各投影区域的相对位置与向各投影区域进行投影的所述投影仪之间的对应关系；以及

校正信息运算部，其根据所述对应信息，将由包含多个特征点的被提供给各投影仪的特征点图案的原数据规定的所述多个特征点的位置，与对基于该原数据投影的特征点图案进行摄影而得到的摄影图像中的所述多个特征点的位置对应起来，进行比较，由此计算所述校正信息。

2.根据权利要求1所述的校正信息计算装置，其特征在于，

该校正信息计算装置具有：

第1图案检测部，其检测摄影图像中的所述识别图案，该摄影图像是对由所述多个投影仪分别投影了包含所述特征点图案和所述识别图案的测定用图案时、所述被投影面上的所述测定用图案进行摄影而得到的；以及

第2图案检测部，其检测该摄影图像中的所述特征点图案中包含的所述多个特征点，

所述对应信息确定部根据所述第1图案检测部的检测结果求出所述对应信息，所述第2图案检测部使用该对应信息，参照所述特征点图案相对于由所述测定用图案的原数据规定的所述识别图案的相对位置，来检测所述特征点图案，所述校正信息运算部根据所述第2图案检测部的检测结果，求出所述校正信息。

3.根据权利要求1或2所述的校正信息计算装置，其特征在于，

所述配置信息是表示所述多个投影仪的排列中各投影仪的相对位置与所述多个投影区域的排列中该投影仪的所述投影区域的相对位置一致时的、所述多个投影仪的排列中各投影仪的相对位置的信息。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的校正信息计算装置，其特征在于，

在所述多个投影仪中，由所述多个投影仪投影的所述识别图案中包含的所述识别图形的形状是相同的。

5.根据权利要求1、3、4中的任一项所述的校正信息计算装置，其特征在于，

所述识别图形包含所述多个特征点，

所述校正信息运算部使用对由各投影仪投影的所述识别图案进行摄影而得到的摄影图像中的该识别图案，计算所述校正信息。

6.一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置具有：

权利要求1～5中的任一项所述的校正信息计算装置；以及

图像校正部，其参照由所述校正信息计算装置计算出的所述校正信息，对所述图像数据进行校正，使得所述投影仪根据校正后的图像数据而投影到所述被投影面上的图像与校正前的所述图像数据所表示的图像大致一致。

7.一种图像显示系统，其特征在于，该图像显示系统具有：

权利要求6所述的图像处理装置；以及

多个投影仪，它们根据由所述图像处理装置校正后的所述校正后的图像数据投影图像。

8.一种图像处理方法，其特征在于，该图像处理方法包含以下步骤：

计算校正信息的校正信息计算步骤，该校正信息表示从具有图像形成元件的投影仪投影到被投影面的投影区域上的图像中的像素的位置与所述图像形成元件中的像素的位置之间的对应关系；以及

参照所述校正信息对所述图像数据进行校正，使得所述投影仪根据校正后的图像数据投影到所述被投影面上的图像与校正前的所述图像数据所表示的图像大致一致的步骤，

所述校正信息计算步骤包括以下处理：

对摄影图像中的多个识别图案的排列中的各识别图形的相对位置与配置信息进行比较，求出表示所述被投影面上的各识别图案与投影各识别图案的所述投影仪之间的对应关系的对应信息，其中，所述摄影图像是对从多个投影仪分别投影了包含所述识别图形的所述识别图案时排列在所述被投影面上的多个所述识别图形进行摄影而得到的，所述配置信息表示所述多个投影仪的多个所述投影区域的排列中各投影区域的相对位置与向各投影区域进行投影的所述投影仪之间的对应关系；以及

根据所述对应信息，将由包含多个特征点的提供给各投影仪的特征点图案的原数据规定的所述多个特征点的位置，与对基于该原数据投影的特征点图案进行摄影而得到的摄影图像中的所述多个特征点的位置对应起来，进行比较，由此计算所述校正信息。