[发明专利]一种新型色选机

说明书

技术领域

本发明涉及一种色选机，尤其是一种带有新型落料系统的色选机。

背景技术

传统的色选机结构如图1所示，包含震动器(1)、震动料斗(2)、滑道(3)、CCD(4)、喷阀(5)、供料料斗(7)。物料经过供料料斗(7)均匀的下落到震动料斗(2)，震动器(1)将震动料斗(2)上的物料平铺，经过滑道(3)下滑，CCD采集物料图片经过色选机系统识别后，不合格物料由喷阀(5)分离。滑道基本在60度左右，滑道长度1米左右，滑道上需要遮挡的薄塑料板或其他的软材料保证物料按照一定的方向和角度下滑，物料下滑过程有加速并且速度不一样。

由于目前现有的色选机结构庞大，物料落料系统物料下滑速度不一致，物料存在翻滚，严重影响图像的采集效果，特别是扁平物料(如西瓜子)，并且喷阀与CCD之间存在较大的间隙，处理存在延时等问题对物料的图像采集效果存在很大的影响。

发明内容

本发明的首要目的在于提供一种新型色选机落料系统。避免现有色选机落料系统对图像采集效果的影响，提高色选精度。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种新型色选机落料系统，包括震动器(1)、震动料斗(2)、滑道(3)、CCD(4)、喷阀(5)。物料经过震动器震动平铺到料斗上，经过滑道下滑，CCD采集物料图片经过色选机系统识别后，不合格物料由喷阀(5)分离。

由上述技术方案可知，本发明能够提供一种新型色选机，物料经过震动器震动能够将物料平铺到震动料斗上，能够使得物料在滑道出口处以近似于料斗的出口速度，并且从CCD拍摄到物料与喷阀动作之间不需要延时控制。实现了较好的物料图像采集效果及较高的色选精度。

附图说明

图1是现有色选机的示意图；

图2是本发明的示意图；

具体实施方式

一种新型色选机，其特征在于：落料系统包含震动器(1)、料斗(2)、滑道(3)、CCD(4)、喷阀(5)。物料经过震动器震动平铺到料斗上，经过滑道下滑，CCD采集物料图片经过色选机系统识别后，不合格物料由喷阀(5)分离。如图2所示。

如图2所示，所述的震动器(1)与震动料斗(2)相连，震动料斗(2)的出口与滑道(3)相连，所述的CCD(4)采集交点6位于物料经过滑道(3)出口的，所述的喷阀(5)位于CCD(4)采集交点6的正下方。所述的喷阀(5)的喷嘴的水平线位于CCD(4)采集交点6的下方。

如图2所示，色选机工作时，供料料斗将物料按照一定的速度将物料落到震动料斗2上，物料经过震动器震动将震动料斗2上的物料平铺下滑到滑道，物料经过滑道匀速下滑，物料滑离滑道后前后两个CCD采集物料图像，经过色选机系统识别后，不合格物料由喷阀(5)分离。

一种新型的色选机，其落料系统物料下滑过程不存在翻滚，CCD(4)的拍摄点高度和喷阀(5)的喷嘴高度接近，从CCD拍摄到物料与喷阀动作之间不需要延时控制。能够有效避免传统的色选机落料系统影响图像采集，获得较好的物料的图像采集效果，并且有效提高色选精度。