[发明专利]坯材输送的装置和设备

说明书

技术领域

本发明大体上涉及盒体折叠机中输送包装坯材的装置。更具体地，本发明涉及将包装坯材一个接一个输送到包装机用以填充的坯材输送。

背景技术

用于自动输送包装坯材(例如用于纸盒)至包装机用以填充的装置是已知的。这样的装置通常具有带有底部的盒，由例如铝制圆柱或辊子形成，坯材支撑在该盒的底部上。

然而，目前使用的这些装置中，一个严重的问题是由于坯材沿该盒底部移动时产生的静摩擦导致不均匀地输送坯材。当摩擦系数产生的力大于输送力时出现的粘滑效应将导致在输送中丢失坯材，或者输送超过一个坯材而不是所需要的一个坯材。这主要是由于该盒中的坯材堆中积聚压力所导致的，这个积聚压力是由修正和在该盒上填充该堆时的操作者影响产生的。

另一个问题是在新装载的盒中移动坯材比在几乎空的盒中移动坯材需要更高的力，导致在拾取单元上不均匀的装载压力，该单元拾取坯材并将其传输到该折叠设备中的进一步处理的位置。

又一个问题是当折叠的坯材趋向于弹回其最初位置时发生的回弹效应，这种效应在存在静摩擦的情况下更频繁地发生，并且其导致不受控制的输送力。

人们尝试多种努力以克服那些问题，通过实现不同类型的积聚压力释放系统，如振动器以及移动导轨以降低静摩擦和积聚压力的作用。然而，这些解决方案不能调节以适应不同的堆长度，不可避免地在拾取臂处产生变化的压力。

因此，一种新的盒体折叠机中输送包装坯材的装置将是有利的，尤其是考虑到适于不同堆长度的装置，以及能够提供与坯料堆主动相互作用以消除该坯料堆中的积聚压力在该坯料堆的末端对该拾取单元的影响的盒体折叠机中输送包装坯材的装置，所述拾取单元将坯材从该堆传送到该折叠机的折叠位。

发明内容

因而，本发明优选地力图单独或者以任何方式的组合缓和、减轻或者消除一个或多个上面提到的现有技术的不足和缺点，并且至少解决上面提到的问题，例如通过提供一种包装坯材输送单元，包括具有输入端和输出端的包装坯材盒，其中止停板布置在该输出端，用以将包装坯材堆保持在适当位置，所述止停板布置在基本上竖直的平面并且基本上正交于该包装坯材盒的纵向延伸，所述止停板可在关于所述包装坯材的止停位置和释放位置之间移动，所述包装坯材输送单元进一步包括推板，所述推板布置在包装坯材盒上方并且可竖直移动，从而可在该包装坯材堆上施加压力；一种包装坯材折叠机中输送包装坯材的方法，包括如下步骤：在具有输入端和输出端的包装坯材盒上布置包装坯材堆从而该堆具有纵向水平延伸，将该堆推向该输出端，在该输出端附近在该堆上施加向下竖直压力，并且在将该向下竖直压力施加在该堆上之后从该堆拾取至少一个坯材；以及一种包括如上所述包装坯材输送单元的包装坯材折叠机。

进一步的优点和优选实施方式可从从属权利要求中得出。

附图说明

本发明的这些和其他方面以及特征和优点在下面参照附图对本发明实施方式的描述中来阐述并且是显而易见的，其中

图1是本发明一个实施方式的透视图；

图2是本发明同一实施方式在该止停位置的侧视图；

图3是第一个实施方式的一部分在该止停位置的轴测视图；

图4是与图2类似的、示出该释放位置的视图；以及

图5是与图3类似的、示出该释放位置的视图。

具体实施方式

下面参照附图更详细地描述本发明的实施方式，以便本领域技术人员能够实施本发明。提供这个实施方式是为了使得本领域的技术人员能够彻底且完全理解本公开，并且了解本发明的范围。

按照第一个实施方式，如图1所示，公开一种包装坯材输送单元10。该包装坯材输送单元10是盒体折叠机的一部分(未示出全部)。该包装坯材输送单元10包括包装坯材盒11。该包装坯材盒11具有输入端12和输出端13。在该输出端13布置有止停板14，用以在将单个坯材B输送到折叠机中下游的折叠单元过程中将包装坯材堆S保持在适当位置。该止停板14布置在基本上竖直的平面中，并且基本上正交于该盒和该包装坯材堆S的纵向延伸。具有一个或多个吸盘(未示)或一个类似的拾取单元的拾取器臂布置在该输出端13，用以将包装坯材B传送到该包装坯材折叠机的下游折叠单元。

图2中，说明推板15布置在该止停板14上游。该推板15布置在该包装坯材堆S上方，并进一步布置在基本上水平的平面中。该推板可竖直移动，从而其可在该包装坯材堆S上施加压力。