[发明专利]一种电磁盘起重机的旋转吊具

说明书

技术领域

本发明涉及电磁盘起重机，特别涉及电磁盘起重机的旋转吊具。

背景技术

目前，用于吊运或堆垛成品钢料的电磁盘起重机，采用两吊点旋转吊具摆放钢料，或由起重机起升机构配合的旋转机构旋转摆放钢料。

现有电磁盘起重机旋转吊具的驱动机构，多采用减速机输出长轴驱动小齿轮旋转，小齿轮与大齿轮配合驱动电磁挂梁旋转，实现吊具的旋转。这种旋转吊具构造复杂，齿轮啮合面暴露于空中，润滑不好，齿轮磨损快。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电磁盘起重机的旋转吊具，解决现有旋转吊具构造复杂，结构设计不合理，密封性差的问题。

本发明的技术方案是这样实现的。

一种电磁盘起重机的旋转吊具，包括：电磁挂梁，通过柔性连接在电磁挂梁下端的电磁盘，所述电磁挂梁上方设有与旋转吊具驱动机构连接的十字横梁，其特征在于：所述旋转吊具驱动机构由电机、减速机、旋转轴、减速机支座、吊钩螺母、推力轴承、轴承座、定位轴承、密封法兰组成；所述电机带动所述减速机，所述减速机输出轴内花键与所述旋转轴外花键配合驱动所述旋转轴旋转，所述旋转轴下端法兰与所述电磁挂梁的端部法兰螺栓连接，所述旋转轴上部螺纹与所述吊钩螺母连接，所述吊钩螺母与套装在所述旋转轴上、并与所述十字横梁连接的所述轴承座之间设有所述推力轴承，所述轴承座下端设有所述密封法兰、并与所述旋转轴配合，所述轴承座与所述旋转轴之间还设有定位轴承。

所述十字横梁的四个端部，分别设置与起重机起升机构连接的动滑轮，形成四个受力点。

所述十字横梁上连接有减速机支座。

所述十字横梁上还设有与所述电机对角分布的电缆框。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

①由于本发明将传统开式齿轮传动改进成花键传动，避免了齿轮开式传动带来的易磨损、噪音大、润滑差的不足；

②由于本发明旋转驱动装置取消了外部齿轮及起安装支架等，简化了机构，减少零部件数量，缩短了传动链，故障点少；

③由于本发明驱动机构的核心部分：轴承座、密封法兰、定位轴承、旋转轴、吊钩螺母、推力轴承可形成部件整体拆装，方便维修；

④由于本发明将电机与电缆框对角分布，确保吊具自身平衡；

⑤由于本发明十字横梁的四个受力点成正交十字布置，当所吊钢料重心偏离回转中心时，十字横梁和电磁挂梁及所吊钢料均不会出现倾斜，回转过程平稳，确保能准确的吊运或堆垛。

附图说明

图1是本发明主视图；

图2是本发明俯视图；

图3是本发明旋转部分放大示意图。

以下结合附图通过实施例对本发明作详细说明。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种电磁盘起重机的旋转吊具，包括：电磁挂梁2，通过柔性连接在电磁挂梁2下端的电磁盘1，其特征在于：所述电磁挂梁2上方设有与旋转吊具的驱动机构连接的十字横梁3，所述旋转吊具的驱动机构由电机4、减速机5、旋转轴8、减速机支座9、吊钩螺母10、推力轴承11、轴承座12、定位轴承13、密封法兰14组成；所述电机4带动所述减速机5，所述减速机5输出轴内花键与所述旋转轴8外花键配合驱动所述旋转轴8旋转，所述旋转轴8下端法兰与所述电磁挂梁2的端部法兰螺栓连接，所述旋转轴8上部螺纹与所述吊钩螺母10连接，所述吊钩螺母10与套装在所述旋转轴8上、并与所述十字横梁3连接的所述轴承座12之间设有所述推力轴承11，所述轴承座12下端设有所述密封法兰14、并与所述旋转轴8配合，所述轴承座12与所述旋转轴8之间还设有定位轴承13。

所述十字横梁3的四个端部，分别设置与起重机起升机构连接的动滑轮7，形成四个受力点。

所述十字横梁3上连接有减速机支座9。

所述十字横梁3上还设有与所述电机4对角分布的电缆框6。

本发明的工作过程：

电机4工作时带动减速机5，通过减速机5输出轴内花键与旋转轴8上外花键配合驱动旋转轴8旋转，旋转轴8再带动电磁挂梁2旋转进一步带动吸附于电磁盘1下面的钢料旋转，实现旋转吊具的回转运动。

旋转轴8端部螺纹与吊钩螺母10连接将力作用到轴承11上，推力轴承11上的压力再通过轴承座12传导到十字横梁3上，再以位于十字横梁3端部的动滑轮7作为四个受力点，实现吊具的升降功能。

起升过程中电缆落入位于十字梁3上的电缆框6内。减速机支座9在吊具回转运动中传递减速机5与十字横梁3之间的反向扭矩。定位轴承13保证旋转轴8旋转过程中精确定位。轴承座12与密封法兰14、定位轴承13、旋转轴8、吊钩螺母10、推力轴承11可形成部件整体拆装。为了旋转吊具自身平衡，将电机4与电缆框6对角分布。